基于延迟坐标状态空间重构的短期交通流预测研究

交通系统是一个有人参与的，时变的，开放的复杂巨系统，具有高度的非线性和不确定性。混沌理论研究非线性动力学系统随时间变化的规律，本尝试用混沌理论对交通流进行分析和预测。本首先对交通流特性进行了分析，给出了交通流基本参数流量-速度-占有率的关系，并得出交通流特性平日和周末不同，应分别进行分析和预测的结论。本分别用互信息法和G-P算法确定了重构和空间中的重要参数（时间延迟，嵌入维和相关维），在此基础上重构延迟坐标状态空间，并用基于相空间重构的加权一阶局域预测法进行短期交通流预测，预测时间间隔为5分钟。用从上海延安路高架桥的感应线圈采集到的每隔5分钟的交通流数据进行验证，得到的预测结果和实际数据的误差很小，精度较高。因此，基于延迟坐标状态空间重构的短期交通流预测的方法是可行的。且结论是可信的。     

高铁苏州北站11DG道岔区段内感应电压突变分析与思考

京沪高铁自2011年开通已经3年有余,仍有施工遗留隐患浮现,无论施工管理上,还是日常设备维护中,都需要留有足够警觉,也有必要对问题进行梳理,供站段及现场车间、班组参考。     

FLOW-SHOP网络交链系统的无阻塞最优协调控制

用极大代数模块网络法，建立FLOW－SHOP网络交链系统的数据结构模型，在这个模型上，提出了寻找交链系统特征值的周期同步算法和寻找特征向量的递归协调算法。结果证明，FLOW－SHOP网络交链系统的无阻塞最优协调控制是一类线性状态反馈且最优协调控制系统的优控参数可以直接列写，最后的例子指出，最优协调算法是一个有效的算法。     

基于交叉感应回线的磁悬浮列车测速定位系统

针对磁悬浮列车运行时车体与轨道不相接触的特点，给出了基于交叉感应回线的测速定位方法。在分析交叉感应回线电磁场特点的基础上，推导出回线磁感应强度、回线电感和天线感应电势的计算公式，另外，文中还给出了测速定位系统的具体结构。     

吊舱式电力推进系统综述

对吊舱式电力推进系统、市场情况、技术和对推进设计的影响及船厂的安装工作做了全面概述。要建立一个可靠的系统，推进电动机的冷却和电动机的类型本身是主要因素。电动机的类型直接影响供电变频器的选择。在吊舱式推进中，水动力效率取决于电动机的尺寸和冷却方法。介绍了电力推进系统的主要部件，以及它们之间的相互关系和发展趋势。     

新型汽车安全系统简介（三）

电子感应制动控制(SBC)系统与电子行车稳定(ESP)系统和车身主动控制(ABC)系统同时工作，当转弯或者制动时，后者把车体的侧倾降到最低限度。当驾驶人把脚从加速踏板上迅速地移到制动踏板上，SBC系统即可以捕捉到紧急情况的早期信号，制动器能够以最大的制动力起作用。SBC系统反应     

航空母舰用的高技术弹射系统——直线感应电机将代替蒸汽弹射器

美海军于2004年秋天测试两套使航空母舰弹射飞机方式发生革命性变化的系统，即电磁飞机弹射系统(EMALS)。海军的想法是利用直线感应电动机，通过一个先进的储能系统的能量以极高速运动将飞机弹射入空。电动机的概念类似磁悬浮列车系统采用的技术。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。