高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。     

第I型B—O积分表示

文中给出了有界域上全纯函数的Ｂｏｃｈｎｅｒ－Ｏｎｏ公式的拓广形式－第Ｉ型Ｂ－Ｏ积分表示。文献［２］［９］等相应公式是其特殊情况。     

刚劲有力 动感十足——昌河爱迪尔轿车下线

9月28日上午，昌河爱迪尔(IDEAL)轿车在合肥昌河汽车公司总装厂房正式下线，从而使昌河汽车家族再添新成员。     

客车垂直振动性能的计算及悬挂参数的最优化设计方法

本文介绍用现代随机振动理论建立客车垂直振动系统的计算模型，阐述了系统的振动性能及客车垂向运行品质的计算方法。结合客车的特点给出了与最优化设计有关的两类评价函数，并对现有的客车进行丁垂直悬挂参数的最优化设计，其结果令人满意。     

扩展内存在大容量数据录取中的应用

本文讨论了ＰＣ机的扩展内存的管理方法，基于扩展内存管理程序ＢＭＭ３８６．ＥＸＥ，编制了使用扩展内存的通用Ｃ语言函数集，在最后给出了扩展内存的使用例程。     

对偶性与Lagrange方法

简介了对偶原理的来源，Lagrange函数在对偶理论中的作用及Lagrange松驰法与组合最优化问题的求解，从而说明对偶理论与Lagrange方法在数学规划中的重要性。     

某舰炮电液伺服系统的非线性自振荡

电液伺服阀主阀芯上的摩擦力和弹簧力可以形成一种能使绝大多数一阶无差系统产生自振荡的非线性特性。本文根据某舰炮电液伺服系统的研制实践，分析了这种非线性自振荡的起因，介绍了不同校正方案的结果，提出了抑制这种非线性自振荡的方法和途径。