浅析国产小型水下机器人在水下救助打捞中的应用

为提高国产小型水下机器人在水下救助打捞中的应用水平,尤其是水域应急救援情况下的水下搜寻打捞效率,本文对国产水下机器人的发展、特点、组成等进行了介绍,并对在国内应急救援事故中用到的水下机器人系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等进行了简要分析。通过分析,在水下救助打捞领域对国产小型水下机器人提出了要求,为其研究指明了方向。     

超长钻孔桩坍孔埋钻处理方法探索与实践

以广东省某特大桥为工程背景,介绍了超长钻孔桩坍孔导致的埋钻事故处理方法及过程,为类似工程事故处理提供参考。     

淮河航道150t大吨位打捞起重船设计方案分析

针对淮河航道沉船数剧增,沉船吨位越来越大,淮河航道管理局拥有的打捞设备难以满足正常救助打捞和航道维护的现状,分析了打捞起重船设计和制造应考虑的关键因素,设计了适用于淮河航道的大吨位非自航式打捞起重船方案。     

超短基线系统在ROV水下定位的应用研究

一、概述 在实施水中消防作业、沉船打捞等救捞任务之前,首要的任务是要确切定位水下目标、了解水下情况。对海底失事船艇及其他沉没物的水下定位是一项关键且高难度的作业．水下定位一般是在概位搜索的基础上,利用声纳船及单（双）船拖扫方法并经潜水员水下探摸确定沉船的具体位置。随着水下机器人技术的成熟,利用水下机器人进行水下定位作业也得到越来越广泛的应用。     

三峡库区抢险打捞工作的思考

介绍三峡库区水文、航运现状及近年航运事故的有关情况,从专业潜水打捞技术上分析指出了三峡库区沉船、沉物快速打捞存在的困难,并针对这些困难在现有能力的条件下提出了解决问题的对策和建议。     

中国航海学会2013年学术年会在上海海事大学召开

中国航海学会2013年学术年会于11月15―16日在上海海事大学召开。中国航海学会理事长徐祖远,中国航海学会常务副理事长刘功臣,中国航海学会秘书长赵东野,中国科学技术协会学术部副部长刘兴平,上海市科学技术协会副主席李虹鸣,交通运输部救助打捞局局长王振亮,上海海事局局长徐国毅,     

港作船为海洋石油工程服务的机务管理

随着我国救助与打捞体制分开，打捞业务从原上海救捞局分离出来，成立实行企业管理的上海打捞局，打捞作业需要之外的部分港作船只能转向服务于海洋工程和石油开采的对外经营。例如某近海港作救助拖轮，429总吨，长36．10m，宽10．00m，型深4．80m．平均吃水3．50m．主机功率2942kW，体积小，吃水浅，马力大，操纵灵活．常年在曹妃甸外海域（离天津港一百多公里）为美国科麦其石油公司钻井平台服务，深受好评.     

设立沉船打捞基金必要可行

沉船打捞基金应选择政府基金模式，并基于海上与内河的差异而将基金适用范围限于我国管辖的海域。海事管理机构、打捞作业单位、沉船所有人或经营人都可以作为申请人向基金申请赔偿，并可通过诉讼方式解决赔偿争议。     

“南天龙”号——万吨级海洋起重救助打捞工程船

“南天龙”号万吨级海洋起重救助打捞工程船是最近设计制造获得成功的一艘多功能船舶。本文介绍了它的性能，船型和各项设备的主要情况，尤其对关键设备－－大型海上起重机等重点作了介绍。     

“世越号”双驳抬吊方案设计

"世越号"的打捞采用双驳抬吊的方案,成功地将沉没于44米水深的"世越号"从海底提升至出水13.5米位置,为后续的沉船成功上半潜船创造了条件。同时为应对该施工海域水深和海况条件,在每一套提升系统当中创造性地加入400吨的升沉补偿缓冲油缸。对整个"世越号"双驳船抬吊施工要点进行阐释,为以后类似的打捞工程提供借鉴作用。