水下仿生穿千斤攻泥器的研究

水下打捞沉船通常采用水下人工穿千斤的工作方式，既费力又危险。本文提出了一种能替代水下人工穿千斤的攻泥器，它模仿蚯蚓在土中蠕动前进的方式，能在水下达到穿千斤的目的。文中探讨了其主要组成部分攻泥头、蠕动机构、方向调节机构等工作机理。本文为水下穿千斤攻泥器的研究提供了一种新的思路。     

打捞浦江沉船“银锄”轮

建国以来，黄浦江上最大一艘沉船“银锄”号的打捞工作己正式启动。2006年12月25日，交通部上海打捞局所属的多功能潜水作业船“沪救捞5”轮和打捞工程船“沪救捞62”轮．抵达沉船现场，开始对“银锄”轮实施整体打捞作业．力争在春节前让“银锄”轮出水。     

水上救捞改革实现突破

2003年3月11日，新华社播发新闻：我国《救助打捞体制改革实施方案》正式出台，救捞体制改革拉开帷幕。当年6月28日．交通部救助局和打捞局挂牌成立，新的体制正式确立并运行，中国交通救捞事业进入新的历史阶段。四年后．交通部长李盛霖在全国水运工作会议上宣布，中国完成了救捞体制改革。那么，通过改革．中国救捞体制取得了哪些突破．实现了哪些跨越式发展呢？[编者按]     

4000t全回转起重船“华天龙”号投入海洋工程服务

我国自行设计和建造的4000t全回转起重工程船"华天龙"号,是交通部广州打捞局落实科学发展观、自主创新,由中国船舶工业集团公司七○八研究所总体设计,上海振华港口机械有限公司总承包并负责4000 t起重机的开发建造,三方共同开发研制成功的。它填补了我国装备制造业的空白,大大提升我国海上安全和海上救助打捞的能力。"华天龙"号采流线型船首,尾部纵向及舭部有圆角,设舭龙骨。船首设居住区及直升飞机起降台。     

拱泥机器人的运动分类及控制

提出一个简单、可靠的运动分类及控制方案,将机器人的复杂运动分解为两类基本运动——自律运动和姿态调整,分别采用程序控制和人工控制模式进行控制。     

关于潜艇脱险、营救和打捞的某些观点

2001年俄罗斯潜艇“库尔斯克”号沉没的悲惨事件又将潜艇脱险、营救和打捞的主题带到人们面前。通常所考虑的潜艇脱险和营救过于集中在狭隘的问题上。描述了潜水员通过改进的方法登上失事潜艇施救，或使失事潜艇上幸存的艇员营救自己。涉及到潜艇打捞的某些问题。     

建立沉船打捞责任机制

一个旷日持久的难题 我国每年都发生多起船舶沉没和搁浅等海难事故,其中大量的事故发生在航道、港口、锚地或其他通航水域,对航行安全和海洋环境都构成损害或潜在危险.