4000t全回转起重船“华天龙”号投入海洋工程服务

我国自行设计和建造的4000t全回转起重工程船"华天龙"号,是交通部广州打捞局落实科学发展观、自主创新,由中国船舶工业集团公司七○八研究所总体设计,上海振华港口机械有限公司总承包并负责4000 t起重机的开发建造,三方共同开发研制成功的。它填补了我国装备制造业的空白,大大提升我国海上安全和海上救助打捞的能力。"华天龙"号采流线型船首,尾部纵向及舭部有圆角,设舭龙骨。船首设居住区及直升飞机起降台。     

拱泥机器人的运动分类及控制

提出一个简单、可靠的运动分类及控制方案,将机器人的复杂运动分解为两类基本运动——自律运动和姿态调整,分别采用程序控制和人工控制模式进行控制。     

关于潜艇脱险、营救和打捞的某些观点

2001年俄罗斯潜艇“库尔斯克”号沉没的悲惨事件又将潜艇脱险、营救和打捞的主题带到人们面前。通常所考虑的潜艇脱险和营救过于集中在狭隘的问题上。描述了潜水员通过改进的方法登上失事潜艇施救，或使失事潜艇上幸存的艇员营救自己。涉及到潜艇打捞的某些问题。     

建立沉船打捞责任机制

一个旷日持久的难题 我国每年都发生多起船舶沉没和搁浅等海难事故,其中大量的事故发生在航道、港口、锚地或其他通航水域,对航行安全和海洋环境都构成损害或潜在危险.     

内河航道沉船清理打捞方法

介绍内河航道沉船清理打捞的工作经验，探讨其改进措施和设想。     

对“岁月”号客船搜救的专家解读——访大连海事大学打捞工程研究专家弓永军教授

<正>当下很多人对于邮轮的认识都源于好莱坞大片《泰坦尼克号》。同样,提起客船沉没,很多人首先想到的还是泰坦尼克号。如果仅仅把《泰坦尼克号》当做是一部电影,那么它离我们的现实生活确实很远,可它却又是真实存在的一起海难事件,发生于1912年4月12日。时隔百年之后,2014年4月16日,韩国一艘载有476人的"岁月"号客船在全罗南道珍岛郡屏风岛以北20 n mile沉没,造成了     

关于发布非冷冻液化气体罐柜（UN—T50）充灌要求等4项交通运输行业标准的公告

交通运输部公告2012年第5号《非冷冻液化气体罐柜(UN—T50)充灌要求》等4项交通运输行业标准业经审查通过,现予发布,自2012年5月1日起实施。4项交通运输行业标准的编号和名称是:1.JT/T 812—2011非冷冻液化气体罐柜(UN—T50)充灌要求2.JT/T 813—2011船舶载运非冷冻液化气体罐柜技术要求     

海水液压传动技术在海上救捞工具中的应用研究

海上救助与打捞作业中不可避免地需要用到各种类型的水下作业工具。从国际上的研究和应用情况来看,传统的矿物油液压水下作业工具,已经满足不了当今海上救捞提出的大深度、大范围的作业要求,采用海水液压传动技术是水下作业工具的最新发展趋势。本文分析了海水液压传动技术在救捞水下作业工具中应用的优势和技术难题,提出了一种海水液压系统的设计方案,并介绍了海水液压水下作业工具系统原理。