基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计EI北大核心CSCD

本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计。最后应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真对算法进行验证。结果表明:基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的估计算法能比扩展卡尔曼滤波算法更准确、稳定地估计车辆行驶状态。     

沥青混合料裂纹发展过程的颗粒流模拟

为了在细观尺度下描述沥青混合料的裂纹发展行为,运用离散元程序PFC2D内置“Fish”语言,重构了沥青混合料非均质(集料、胶浆和空隙)多层次(矿料级配)结构虚拟试件,对虚拟试件微观组成成分之间的接触赋予了相应的微观接触模型,采用离散元方法实施了单边切口小梁虚拟3点弯曲试验,借助数字摄像法捕捉了室内小梁试件表面裂纹发展情况,在二维尺度下探索了沥青混合料的部分断裂机理.结果表明:虚拟试验得到的宏观断裂力学响应与室内试验结果的吻合度较好,仅采用试件单面图像信息构建模型进行力学性能预测缺乏可信度;虚拟试验模拟的二维裂纹扩展路径与室内数字摄影法结果较为相似,二者都体现出材料脆性断裂特点,二维模型往往夸大了粗集料在混合料断裂过程中的作用;基于离散元程序的裂纹扩展行为分析方法,可以作为研究沥青混凝土材料断裂行为的辅助手段.     

一种整体式垂直扩展方舱结构设计

为满足舱内设备展开后对方舱高度增高的要求,研制了整体式垂直扩展方舱,介绍了该整体式垂直扩展方舱的结构设计,并进行了传动载荷计算。     

多轮电驱动装甲车辆车轮防滑控制EI北大核心CSCD

为防止多轮毂电机驱动装甲车辆在低附着路面加速时出现车轮滑转,设计了基于扩展状态观测器(ESO)的车轮防滑串联滑模控制器。首先利用实时测得的轮毂电机转速和转矩,通过ESO估计出车轮行驶中的总扰动;然后将系统分为两个子系统,采用反演逐步递推算法,分别设计1阶滑模控制器。仿真结果表明:所设计的ESO能很好地观测到车轮行驶中的扰动,并使车轮的实际滑移率快速跟踪目标滑移率且无超调,而滑模控制器具有较强的鲁棒性,其"抖振"得到很好的抑制。     

阿尔派2004年新品一览

阿尔派——全球汽车音响行业以卓越品质而著称的知名品牌。2004年推出的一系列新产品，不仅保持了一贯的高品质，而且拥有更多的高新技术．可满足发烧友的各种需求。     

新拌混凝土扩展度测定方法的研究--水下不分散混凝土试验的基本问题

对德国工业标准DIN1048第一部分Teil1中新拌混凝土扩展度测定方法进行了分析及研究，提高对新拌混凝土扩展度测定方法的正确认识，以利于水下不分散混凝土试验的正确开展。     

断口定量分析840D车轮辐板孔裂纹扩展速率

对840D车轮辐板孔疲劳断口形貌进行观察并测量疲劳弧线间距。通过分析认为43 mm是临界裂纹的一个重要参考,同时发现闸瓦制动工况在裂纹的产生和扩展过程中起着重要的作用,并推断出裂纹长度在35 mm内,其平均裂纹扩展速率为31.2 mm/年。     

强干扰环境下测量信息扩频传输技术研究

本文介绍采用直接序列扩频方式，在强窄带干扰生产现场实现测量信息数据传输的技术，并给出了现场试用测试情况。     

米巴赫QMH19焊机宽度寻边焊接模式的开发

本文提出了对德国MIEBACH公司的QMH19窄搭接电阻焊机进行自动焊接功能扩展的解决方案,在不增加硬件投资的前提下,通过对其原有的PLC系统(B&R205)进行软件开发,在保留原有功能的基础上增加了新的自动焊接功能,使其优于国际同类焊机先进水平,同时使设备的稳定性和操作的灵活性能得到了很大提高.     

漏泄同轴电缆的选用

主要从工程使用的环境、设备参数、扩展空间和工程成本几方面对漏泄同轴电缆的选用进行了讨论。