基于非线性车辆模型的行驶状态与路面附着系数估计

路面状况和行驶状态的准确识别是车辆安全行驶和主动控制的重要依据。为了验证车辆行驶状态和路面附着系数估计的有效性,建立了包含Dugoff轮胎模型的四轮三自由度整车仿真模型,提出了基于扩展Kalman滤波理论的车辆行驶状态与路面附着系数估计算法。车辆在设定的双移线路面附着系数分别为0.8、0.7、0.6的工况下进行仿真,对比车辆的运动状态和车辆转向输入激励的趋势的一致性,验证了该模型的合理性。结合该模型计算出的Dugoff轮胎模型纵向和侧向归一化力,通过Matlab编程实现扩展卡尔曼算法估计,算法估算得到的汽车行驶状态参量和路面附着系数与仿真值进行对比。通过结果对比表明,车辆行驶状态估计值与Simulink数值解的均方根误差(RMSE)指标最大值不大于0.03,由于轮胎与路面是动态接触,路面附着系数呈上下波动状,实现了对车辆行驶状态参量和路面附着系数的实时估计,为重型车辆稳定性控制提供了理论基础。     

基于平均应变能密度准则的裂纹断裂扩展特性分析

考虑裂纹尖端应力场常数项T应力对裂纹断裂特性的影响,对平均应变能密度准则进行修正,建立混合型裂纹扩展条件计算式。在此基础上,系统分析常数项T应力对Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅰ-Ⅱ混合型裂纹断裂判据的影响。结果表明,常数项T应力降低了材料裂纹起裂阻力,且参数|Bα|越大裂纹断裂极限值越低,|Bα|相同时,正T应力要比负T应力更容易发生断裂。基于修正平均应变能密度准则,预测双轴疲劳载荷作用下平板表面Ⅰ型裂纹扩展寿命。结果表明,考虑常数项T应力影响后的疲劳裂纹扩展寿命约为传统疲劳裂纹扩展寿命的49%。     

起重机结构寿命的模拟估算

根据已有的试验和研究成果，总结推荐了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳参数取值。以等幅载荷疲劳裂纹稳定扩展阶段的计算公式为基础，针对起重机承受随机载荷的特点，运用时间循环法，估算了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳裂纹扩展寿命。     

提高博里叶变换光谱仪分辨率的一种方法

从傅里叶变换光谱的基本原理出发，得出傅里叶变换光谱仪内部的双光束干涉的光程差是影响其分辨率的最主要因素．介绍了几种通过改变仪器的结构设计，来增加双光束干涉的光程差，从而提高仪器分辨率的方法．在分析聚焦型干涉仪和折返式干涉仪的结构基础上，设计了多面多次反射干涉仪，在相同制作误差和运动误差情况下，此干涉仪的分辨率比前者提高了约一个数量级．给出了扩展光源情况下仪器的分辨极限。     

ISO/DIS 14817标准草案及其相关问题探讨

中央数据登记薄标准草案(ISO／DIS 14817)^[1]是国际标准化组织(ISO)颁布的、在ITS系统集成中具有重要意义的标准。该标准可为我国ITS共用信息平台提供一种非常合适的数据管理机制和参考标准，通过该标准对平台实施规范化建设，可以减少系统间的不兼容、系统无法扩展等弊端。     

装载箱的电磁屏蔽设计探索

方舱的电磁屏蔽技术，是电子技术发展中一个迫切需要突破的关键技术。本文针对装载箱的典型试件，以电磁屏蔽（含产品所要求的EMC与HEMP）为研究内容进行电磁屏蔽设计并进行试验考核，取得了良好的效果。可供电磁屏蔽方舱设计参考。     

多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用

在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%~87.6%.     

沥青路面裂纹扩展数值模拟及影响因素分析

应用线弹性断裂力学理论结合同时考虑交通与温度载荷的有限元方法来研究沥青路面裂纹扩展路径.采用1/4等参奇异性单元模拟裂纹尖端的应力奇异性,运用窗口移动技术模拟裂纹扩展路径,并发展了沥青路面裂纹扩展模拟程序.应用该程序模拟了不同荷载作用位置下路面结构中表面和基层底面裂纹的扩展情况,同时研究了路面结构层模量组合对沥青路面裂纹扩展的影响.模拟表明,该方法能较好地模拟裂纹扩展行为,有助于更好地了解沥青路面的开裂行为.     

聚氨酯材料的性能及在地面设备中的应用

本文从理论到实践较全面地介绍了聚氨酯材料的性能和应用，重点对泡沫塑料、铺张材料（成型后为弹性体）、密封与粘接、涂料等做了研究和讨论，并且将其与类似材料作了比较，指出聚氨酯材料是一种新型的、性能优良的材料；此外，文章结合地面设备的特点和应用情况，还重点探讨了材料的工艺性和使用性，指出聚氨酯材料在地面设备中的应用潜力是很大的。     

桥梁橡胶支座疲劳损伤的初步研究

系统地对公路桥梁板式橡胶支座在容许荷载作用下进行了试验研究,根据橡胶支座内部橡胶与钢板结合部位的应力集中特点,分析了橡胶支座裂纹萌生的扩展情况,初步建立了简单的损伤模型,并根据该模型预测了橡胶支座损伤发展的趋势。