模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

海关物流通关流程优化研究

以扩展事件-流程链和赋时Petri网作为海关通关流程再造建模工具,借扩展事件和分析流程链的分析矩阵,提出基于无纸通关事后交单的上海海关通关流程再造方案.通过仿真软件Witness检验再造后流程的有效性和可行性.     

基于二分法的车辆状态参数融合估计

为提高车辆状态参数估计的精度和可靠性,提出一种基于二分法的车辆状态参数融合估计方法。首先,设计了基于车辆3自由度动力学模型的扩展卡尔曼滤波算法和由数据驱动的径向基神经网络车辆状态参数估计算法。然后,为了进一步提高估计算法的可靠性和减小单一算法的估计误差,提出将模型驱动的估计算法和数据驱动的估计算法相补偿的融合估计方法,基于二分法设置扩展卡尔曼滤波和径向基神经网络估计结果的权重,利用估计算法的融合提高估计精度。最后通过MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真和实车在环试验对该融合方法的有效性进行了验证。结果表明,估计结果变化趋势与实际相符,所提出的融合算法的估计精度比单一扩展卡尔曼滤波算法和径向基神经网络算法有明显的提升。     

交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法

为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。     

游艇空间扩展典范

秉承着Fairline（菲尔兰）的设计理念，Squadron 65将空间扩展这一构思展示得淋漓尽致。具有挑战70英尺游艇的沙龙休闲区，更有比肩80英尺游艇的超大飞桥。宽敞舒适的空间构造，令乘客恍如置身大型游艇般悠然自得。     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

巧用数字万用表

文章介绍了数字万用表的几种特殊使用技巧,以及在不改动原有数字万用表原理和结构的基础上,附加上简单的接口电路,扩展万用表的功能,使之更具实用性。     

车牌识别技术在多义性路径问题中的应用

以上海高速公路网建设为背景,针对路网存在的多义性路径问题,提出了基于车牌识别技术的判别车辆路径的方法,介绍了一种车牌识别系统方案,包括方案设计、路径识别流程设计、系统架构和收费流程.讨论了如何将车牌识别系统扩展至联网收费中.     

基于Solidworks建模的方舱角件优化设计

采用Solidworks软件对方舱角件进行建模分析,使用COSMOSXpress程序模拟方舱角件的各种结构形式的试验,提出了方舱角件的优化设计方案。     

基于FPGA先进加密算法(AES)的并行实现

讨论了AES算法的并行特性，提出在明分组和密钥分组都是128位的情况下，采用内部流水结构和并行密钥处理策略，在现场可编程门阵列上的一种并行的快速ASIC实现方案，并对整个系统的关键性能指标进行了讨论。