基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制

非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性,基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程,特别是当潜艇运动方程建模误差较大时,传统基于模型的控制器设计方法就显得力不从心。因此,本文提出了一种不基于模型的卡尔曼神经网络模糊控制算法,在神经网络学习训练过程中,利用卡尔曼滤波算法优越的数学特性将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合训练神经网络权值,根据神经网络输出的潜艇运动参数设计模糊控制器。仿真结果表明,该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。     

循环压应力下的耐压结构疲劳裂纹扩展分析

以Paris公式为代表的传统断裂理论不能对裂纹在压应力下的扩展特性做出解释,潜艇耐压壳体大部分区域处于压缩应力状态,因此文章基于McEvily公式对此进行分析.为增强其对高强钢的适应性将McEvily公式的指数设为变量,利用现有的高强钢裂纹扩展实验数据对公式的相关参数进行了拟合,并分别分析了相关参数对裂纹扩展速率的影响,最后利用拟合得到的公式,对纵向压应力最大的凸结合边内表面处的初始裂纹在恒幅循环压缩载荷(△σ=const,R=-∞)作用下的扩展情况进行了预测.     

改进的疲劳裂纹扩展率模型及其参数估算方法

疲劳裂纹扩展率曲线是任何基于裂纹扩展理论的疲劳寿命预报方法的基本疲劳特性。论文作者们提出了一种改进的疲劳裂纹扩展率模型,它可以解释金属疲劳试验中观察到的各种现象。为了便于工程应用,文中也给出了如何利用除裂纹扩展试验以外的其它试验结果来估算该模型参数的方法。文中还对恒幅载荷下该模型及其参数估算方法对HTS-A钢的适用性进行了分析,分析结果将为利用该模型预报由HTS-A型钢制成的海洋结构物的疲劳寿命提供基础。     

改进的统一疲劳裂纹扩展速率预报模型对合金在常幅载荷下普遍适用性的研究

精确预报金属结构的疲劳对确保结构安全及指导结构设计与维修具有重要的意义.作者们基于McEvily模型提出了一个改进的统一疲劳裂纹扩展速率模型,其将疲劳裂纹扩展的三个扩展区域统一起来,并能解释更多的疲劳试验现象.文中对该模型进行了详细阐述,同时对模型参数的工程预报方法进行了讨论.为了进一步检验本模型的可靠性,还对不同载荷比下各种材料疲劳裂纹扩展率的预报结果与实验结果进行了对比,对比结果证明了该模型的准确性及其在常幅载荷下对不同材料的普遍适用性.     

基于试验扩展法的双层圆柱壳声辐射估算

在总结国内外关于结构噪声预报和估算方法的基础上,提出了一种基于试验扩展的声辐射估算方法,该方法结合数值法和试验法两方面的优点．利用该方法可以通过试验测量内壳的振动而估算出外壳的声辐射,通过数值模型的比较发现,该估算方法简单可行,便于在实际工程中应用;但对其适用性,还需要进一步的试验验证。     

直剪状态下裂纹扩展过程的数值分析

运用岩石破裂与失稳过程分析RFPA^2D系统,对直剪状态下裂纹扩展及其力学行为进行了数值模拟研究。岩石试样视为非均匀性损伤岩石材料,模拟结果再现了裂纹扩展形成和试样从变形到破坏直至失稳的全过程及其和持有的力学特性。结果表明,剪断面是滑动形成的主要形式,并首先在试样一端出现,然后再形成由一端及里的剪断面扩展直至另一端最后产生剪断面破坏贯通,形成统一的滑动面。     

摩托车超亮频闪装饰灯的剖析、维修、制作及扩展应用

摩托车超亮频闪装饰灯的电路图如图1所示,其外观见图1中的虚线圆,它工作时,高压超亮频闪灯S_2一闪一闪,发出耀眼的蓝白光,闪光效果类似照相机的闪光。在S_2频闪的同时,低压自动闪烁灯泡S_1、S_3也闪光,其中S_1发绿光,S_3发蓝光,闪光频率比S_2快,3闪光灯交相辉映,十分美观醒目。比使用高亮度发光二极管的装饰灯更亮,更吸引人,因此在摩托车上得到广泛应用。笔者对该产品进行了分析,绘出了工作原理图,并根据实物进行了自制,获得了维修和制作的资料。     

分支网点智能管理系统的改进

对于分支智能网点管理系统,这种基于XML(扩展标签语言)和C/S(客户端/服务器)模型的网络管理模型,在功能上和传输方式上提出改进方案.改进后的系统模型,继承原来网管被动的管理方式,同时增加监控配置功能,保密性和工作效率也得到提高.     

沥青路面结构两阶段寿命预估

基于传统疲劳强度理论,用修正系数的方法来估计裂缝扩展阶段的寿命没有任何的理论依据.提出两阶段方法预估沥青路面结构的疲劳寿命,运用有限元方法对沥青路面进行疲劳断裂分析,研究沥青路面裂缝的扩展规律.     

方舱内电子设备机柜的隔振设计

本文从方舱内电子设备机柜在车载环境中受到振动和冲击着手,讨论了方舱内电子设备机柜的隔振设计,并通过简略的计算数据表明了使用减振器后的隔振效果,说明对机柜使用减振器组成的隔振措施的合理性。