多无人水下航行器协同导航与定位研究

提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要,在移动长基线算法中,主UUV装备高精度导航设备作为移动长基线节点,而从UUv装备低精度导航设备,两者之间通过水声装置米相互定位,利用传统几何关系解算从UUV,位置的算法将产生很大误差.基于扩展卡尔曼滤波的移动长基线算法能有效融合内部和外部传感器信息,提高导航精度.仿真试验对此进行了验证.     

基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制

卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一,广泛应用于去噪、滤波、优化等方面。利用其优越的数学特性,在神经网络学习训练过程中,将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合,然后根据神经网络输出的潜艇运动参数来设计模糊控制器。仿真结果表明：该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。     

水泥路面沥青加铺层反射裂缝防治技术

反射裂缝是目前水泥混凝土路面沥青加铺层最常见的一种病害,严重影响路面的使用功能.结合沥青加铺层反射裂缝的扩展模式,分析其产生的成因,可为防止或减缓沥青加铺层反射裂缝提供参考.     

神奇四侠Garmin GPS与三款软件的搭配使用

作为GPS中的旗舰品牌,Garmin的优势远超过产品本身的范畴除了自家开发的配套软件外,几乎成为产业标准的软件接口也提供了丰富的扩展能力。本文中涉及的4款软件以英文版为主,部分也有中文版。     

复杂应力场中裂纹疲劳扩展寿命预报

船舶作为一种大型焊接结构,其疲劳热点部位的应力应变场分布很复杂,要预报这些部位的裂纹疲劳扩展寿命,必须解决复杂场中裂纹的应力强度因子计算及其裂纹扩展方向问题.该文对船舶肘板处两种不同原因产生的裂纹的扩展路径、扩展速率进行了研究.裂纹扩展方向用第一主应力准则确定,在裂纹扩展方向上给定不同的裂纹增量,得到不同长度裂纹的复合裂纹等效应力强度因子,并拟合这些计算结果得出船舶肘板的应力强度因子计算式.结合裂纹扩展率单一曲线模型对肘板裂纹扩展寿命进行了预报,预报结果与实验结果符合得较好,说明所采用的方法可行.对建立船舶典型节点的裂纹扩展寿命预报方法有参考价值.     

三维电动机位置辩识研究

通过推导出的三维电动机的状态方程表达式,建立了三维电动机中应用扩展卡尔曼滤波的位置辩识算法,利用仿真研究的结果证实了该方案的可行性。     

双块式无砟轨道枕边裂缝水力伤损特性

针对双块式无砟轨道枕边裂缝水力伤损问题,推导出动荷载作用下枕边裂缝内动水压力分布解析式并建立枕边裂缝扩展计算模型,分析列车运行速度及裂缝几何形态对动水压力与裂缝扩展特性的影响规律.结果表明:随着列车趋近或远离,枕边裂缝内动水压力值呈正负交替状态,当轮对与转向架临近伤损区时,裂缝内动水压力分别达到最大值和最小值;随着裂缝...     

无线电导航系统现状与发展趋势

在介绍目前美国和西欧国家无线电导航发展情况的基础上,重点分析这些国家在发展GPS的同时还在大规模更新Loran系统的新动向,通过论证Loran系统是GPS系统的最好补充与增强,明确提出了扩展频谱技术是Loran系统升级换代的重要技术方向,同时对如何发展我国自主的无线电导航系统提出了建议。     

25Cr1Mo钢蠕变裂纹特性数值模拟分析

利用有限元软件ANSYS模拟2.25Cr1Mo钢紧凑拉伸试样的蠕变裂纹扩展特性,得到在不同温度、不同应力下蠕变裂纹长度随时间的变化曲线.结果表明:随着温度和应力的升高,蠕变裂纹扩展速率变快.同时,验证了随着应力的降低,孕育期和传播期的时间将延长,裂纹扩展速率也将变得缓慢的结论.