某型机动保障方舱电源系统检测装置的设计与实现

某型机动保障方舱电源机柜包括二十余组电源,其指标检测时需启动整个方舱设备并逐个检测,速度和精度都很低。本文设计了一种电源机柜检测装置与实现方法,给出了软硬件的组成、原理和试验结果。为方舱电源机柜的用前检测提供了一种有效手段。     

基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪

系统所处环境的复杂性使得现在科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而且单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此,研究了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪方法。仿真表明,扩展卡尔曼滤波对于非线性系统跟踪的效果更好。     

指挥方舱高原环境适应性研究

高原具有低压缺氧、寒冷干燥、日照时间长、太阳辐射强和气温日较差大等气候特点,运行在高原环境的车载指挥方舱需要适应这些特点。本文从底盘选择、方舱设计、设备集成等多个角度对高原型指挥方舱的设计进行了研究,从材料、结构、工艺、集成和试验等多方面进行了综合考虑,同时兼顾轻量化的设计,最后提出了高原型方舱设计需要考虑的若干原则。     

两级交变载荷下船体结构典型节点疲劳试验研究

江海直达船属于浅吃水大型宽船,往复航经江段和海段,其疲劳问题不容忽视。将江段和海段载荷简化为小和大2级交变载荷,选取较为典型的船底纵骨贯穿横舱壁节点,通过对比试验探讨2级交变载荷对该船疲劳寿命的影响。试验结果表明,在试验工况下,变幅载荷中的大载荷是导致裂纹扩展的主要因素,小载荷的参与会降低大载荷作用下裂纹扩展的速率。采用等效应力法对变幅载荷下节点的疲劳寿命进行评估,发现采用Miner准则所得结果偏保守,采用均方根法所得结果偏危险,采用修正的Miner准则所得结果精度较高,推荐采用该方法评估2级交变载荷下船体结构典型节点的疲劳寿命。     

基于AutoCAD的外板自动展开技术

在船体结构详细设计阶段,外板展开图通常经由Auto CAD绘制而成。此类通用绘图软件对专业领域的针对性支持相对有限,在制图过程中仍需要大量的手工介入,操作繁琐且低效。通过对Auto CAD进行二次开发,利用计算机程序自动完成展开过程中的重复性工作,可提高其专业化程度,从而提高外板展开的效率。程序以肋骨型线图为输入数据源,通过对图形添加扩展数据来识别相关肋骨型线,实现外板的快速全自动展开。使用该技术,能极大地缩短外板展开过程。     

基于M估计的多UUV协同定位算法

为解决多水下无人航行器(UUV)协同定位系统因水声环境复杂,水声距离观测信息受异常噪声干扰,导致采多UUV协同定位效果变差的问题,本文将M估计算法应用于UUV协同定位中,提出一种基于M估计多UUV协同定位算法。半实物仿真试验结果表明,相较于传统基于扩展卡尔曼滤波算法,所提算法可将定位精度提升30%左右。     

基于裂纹缺陷的水下耐压壳体结构强度与稳定性研究

本文针对初始裂纹缺陷下的水下耐压壳体结构强度与稳定性失效问题。首先建立CT裂纹扩展试件的仿真模型,通过与试验结果比对验证裂纹仿真模型的有效性。随后建立无缺陷状态下的水下耐压结构有限元模型,对其强度与稳定性进行校核。在此基础上引入裂纹缺陷,建立非线性耐压结构强度与稳定性分析模型,研究不同裂纹缺陷参数对于结构强度与稳定性的影响规律,为结构裂纹扩展与寿命问题的研究提供技术支撑。     

基于数据包络分析和扩展置信规则库的交通运输业环境治理成本预测

针对交通运输业中环境治理成本规划问题，提出基于数据包络分析(DEA)和扩展置信规则库(EBRB)的环境治理成本预测模型. 基于DEA模型对环境治理投入产出历史数据进行有效性分析，量化EBRB中每条规则的可靠度，建立考虑规则可靠性的EBRB模型，用于预测交通运输业的环境治理成本. 根据2004-2017 年我国各省份交通运输业环境治理实际数据验证模型. 研究结果表明，本文模型的准确性高于现有环境治理成本预测方法，可为相关决策者提供一个模型支撑和参考依据.