考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

钢筋等强度剥肋滚压直螺纹套筒连接技术及现场质量控制

结合钢筋等强度剥肋滚压直螺纹套筒连接在桥梁工程施工当中的应用,阐述了滚压直螺纹连接工艺及其在现场施工过程中的质量控制。     

岩基上坞墙扬压力计算方法探讨

在坞墙结构计算中,坞墙基底扬压力是主要荷载之一,基底扬压力的计算对坞墙结构设计具有重要意义.通过对相关规范的分析研究,依托实际工程,着重分析和讨论了岩基上坞墙基底扬压力影响因素,提出了较合理的岩基上坞墙基底扬压力计算方法.     

顾及地球曲率的面积计算问题

讨论了高斯投影变形引起的面积测算误差,计算分析了变形的量级、性质,并对消除或削弱变形的方法作了研究,给出了明确的结论.     

城市公共加油站规划技术要求

针对国内目前涉及公共加油站规划管理的标准和研究文献较少,且针对性不强、管理尺度不一的问题,采用调查论证、定性分析、定量分析和经验总结的方法,对现有标准和文献存在的问题进行分析,并对广州地区近10年加油站规划、管理的实践经验进行总结.系统探讨城市公共加油站在选址定点、空间布局、用地面积以及内部平面布置等方面的技术要求,以建立与城市发展相适应、布局合理、竞争有序、功能完善的现化化加油站销售服务网络体系.     

今日马来西亚海军

马来西亚位于亚洲东南部,由东马和西马两部分组成,其国土陆地面积为32．98万平方千米,海岸线长4 192千米。马所管辖的海域面积达14．83万平方千米,接近陆地面积的一半,且这些海域衔接南中国海和印度洋等重要国际水域和航道。长期以来,马来西亚对其海上力量建设予以高度重视。近年,特别是进入21世纪以来,随着上个世纪90年代后期东南亚经融危机阴影的远去,马国逐年加大了对军队、尤其是海空军的投入,面貌焕然一新。     

聚羧酸减水剂对微膨胀水泥基灌浆材料工作性能的影响研究

针对控制聚羧酸盐系高性能减水剂的种类和掺量,通过灌浆材料的扩展度、容重、膨胀率、早期强度及保水性进行对比试验,研究了不同型号、掺量的聚羧酸盐系减水剂对灌浆材料工作性能的影响,并验证了其力学性能和膨胀率是否符合要求。结果显示:在掺量为3.7‰~4.0‰时,各型减水剂能明显改善微膨胀水泥基灌浆材料的流动性、保水性,提高其早期强度,同时此种灌浆材料能产生微膨胀。     

"分区异步"施工法在超大面积站前广场花岗岩铺装中的应用

城市广场花岗岩石材铺装属装饰工程的后期工序,针对兰州西客站综合交通枢纽二期工程-室外花岗岩广场铺装工程超大面积、形状不规则、多家主体施工单位立体交叉施工,无法全区域同步铺装的特点,为避免局部施工导致的纵横缝顺直度偏差大、平整度或相邻块高差不符合要求等质量问题和工期延误的风险,通过采用"分区异步"的施工方法,建立两级测量控制网,分区定点控制,确保了超大面积花岗岩站前广场的成功铺装,保证了工期目标和质量目标的实现。     

浅谈新双积分法规下乘用车降油耗方案研究

乘用车燃油经济性是评价车辆性能的重要指标,通常以在一定循环行驶试验工况下,行驶100km所消耗燃油升数(单位为L/100km)作为评价指标。影响乘用车燃油经济性的因素很多,文章以公司某在研SUV为例,通过仿真及转鼓油耗测试手段,在保证车辆驾驶体验体验前提下,研究如何降低整车燃油经济性。