基于ESO和动态逆的欠驱动船舶航迹跟踪控制设计

针对欠驱动船舶航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法、扩张状态观测器(extended state observer, ESO)和动态逆控制方法相结合,设计欠驱动船舶航迹跟踪控制律。输出重定义方法用来解决系统欠驱动问题;构造ESO,估计由船舶动态不确定性、未知时变外部扰动以及船舶各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动和船舶速度;基于上述,采用动态逆控制方法,设计航迹跟踪控制律,使欠驱动船舶跟踪期望航迹,并保证航迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界。以一艘欠驱动船舶为例进行仿真研究,仿真结果验证了所设计的航迹跟踪控制律的有效性和优越性。     

奥里诺科工程施工控制及量舱效率的提高

自航耙吸式挖泥船的施工效率将直接影响企业的效益。针对奥里诺科航道疏浚维护工程的具体施工特点,分析达到最佳施工效率时的施工参数控制,探讨以往装舱工艺中存在的量舱效果较差的问题,通过改造闸阀冲洗水和采用装舱三次溢流法提高量舱效率。     

算法推荐时代青年政治认同隐忧与治理进路

作为一种广泛运用于资讯、社交、短视频等平台的新兴业态模式,算法推荐的勃兴为青年绘制了全新图景,同时也为青年政治认同带来了一系列隐忧。这些隐忧是算法技术扩张与青年主体遮蔽互动的结果,算法推荐的技术扩张引致的专属信息环境、社群空间区隔、算法技术依赖、去权威性传播等层面,为青年政治认同带来了固化认同思维、淡化认同情感、削弱认同能力、消解认同价值等隐忧。因此,着眼于新时代党对青年的政治领导力和思想引领力,应坚持国家安全与科技向善的基本原则,从技术、个体、制度与价值等维度,构建多要素的协同治理策略,从而助力新时代党对青年的政治领导力和思想引领力,促进算法技术有序健康发展。     

Hino 500 1826载重车测评

为了提高产品的市场渗透力和扩大生产规模。Hino最终选择与Toyota合作，成为Toyota的子公司。Hino 7．5t级300系列车的推出正式拉开了Hino欧洲市场扩张的帷幕。虽说与Toyota 3．5t级Dyna系列车相似的300系列车具有较好的市场认可度，但也不得不面对来自欧洲强势竞争者和东方老对手五十铃、三菱FUSO、Nissan的压力。     

企业扩张的风险及降低风险的途径

企业要在市场竞争中立于不败之地,就要不断提高自身的竞争力,降低生产成本是提高竞争力的重要手段。现在不少企业产品成本居高不下,很重要的一个原因就是规模偏小,生产达不到规模经济,企业效益也上不去,解决这个问题的一个有效办法就是通过企业扩张,达到规模经济。成功的扩张能够使企业的单位产品成本降低,     

老年人咯血病因分析

通过对５０例老年咯血病人进行病因分析，发现肺癌占着位５８％，其次为支气管扩张２０％，单纯肺结核８％，尚有６％系肺结核合并肺癌，而肺部痰症及心衰仅占８％。     

曼的全球化战略初现寻求亚洲突破——曼(MAN)商用车集团亚太营运中心在曼谷成立

2007年11月30日,曼(MAN)商用车集团亚太营运中心揭幕仪式在曼谷举行,标志着曼(MAN)商用车集团开始在亚太地区进行大规模的扩张.选择曼谷作为亚太中心所在地,意在印度和中国     

中国现代物流业迎来大发展

2006年，我国现代物流业将迎来更大的发展。随着国民经济快速增长，物流总量将持续扩张。国民经济的快速发展，加速了全社会商品、信息和服务的流通，为物流发展提供了广阔的市场空间，带动了我国物流总量的持续扩张。经济快速增长，一方面为我国现代物流业供给总量的快速增长提供了经济物质基础，另一方面，也促进了物流需求总量的增加，国民经济各行业物流需求的释放力度增大。     

G20决定注资5万亿美元

20国集团（G20）领导人4月2日在英国首都伦敦召开峰会，决定共同携手应对金融和经济危机，并推进国际金融改革以避免再次爆发危机。英国首相白高敦在闭幕礼上宣布，G20已就全球应付金融危机的行动达成共识。大家正进行一次前所未有的财政扩张，这个扩张计划延续到明年年底，将相当於给世界各国的经济注入总共5万亿美元。