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理性增长——形式与后果二战以后美国的很多城市经历了迅速的空间扩张,在城市蔓延式的发展中,消费者(住房的家庭)没有支付所应承担的城市发展成本,造成城市(土地、住房、交通、能源等)的过度消费。针对这些问题,学者、官员和决策者希望通过理性增     

基于固定时间扩张状态观测器的底栖式AUV点镇定控制

[目的]针对受未知干扰和不确定性因素影响的底栖式自主水下航行器（AUV）点镇定控制问题,设计一种基于固定时间扩张状态观测器（FTESO）的固定时间反步控制器。[方法]首先,根据AUV点镇定跟踪误差模型提出一种固定时间扩张状态观测器,用于估计未知的集中扰动以及不可测量的速度,并使观测误差在固定时间内收敛至0;然后,在上述观测器的基础上使用反步法设计一种固定时间点镇定控制器;最后,通过加入一阶滤波器,解决反步控制器固有的“复杂性爆炸”问题,并通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环控制系统的半全局固定时间一致最终有界性。[结果]经仿真分析,验证了所提方案的可行性和优越性。[结论]研究表明所提方案可以解决受未知干扰与不确定性因素影响下的底栖式AUV的点镇定控制问题,并能提高控制系统的收敛时间。     

基于柱孔扩张理论的沉井刃脚极限土阻力分析

为解决目前刃脚极限土阻力计算方法所存在的不足,基于考虑剪胀效应的柱孔扩张理论,提出了刃脚极限土阻力的理论解答. 首先考虑刃脚基础单侧方向破坏的特点,将两个刃脚对称拼接成一个整体基础进行计算;其次利用柱孔扩张理论,通过分析刃脚底部土体在竖直方向的受力平衡求得刃脚极限土阻力;最后利用离心模型试验与现场监测对该计算方法进行了对比验证. 研究结果表明:与离心模型试验结果相比,当沉井下沉深度为36 m时,本文方法计算刃脚土阻力误差为6.6%,与现场实测结果相比,当沉井下沉深度为5 m时,本文方法计算刃脚土阻力误差为1.36%,当沉井下沉深度为10 m时,本文方法计算刃脚土阻力误差为19.5%,当沉井下沉深度为15 m时,本文方法计算刃脚土阻力误差为9.70%. 计算值与离心模型试验值、现场实测值均吻合较好. 本研究可为刃脚极限土阻力计算问题提供一个新思路.      

用新观点剖析2009年一季度中国车市

2009年一季度我国汽车市场能否走出“谷底”,以及何时走出“谷底”是目前车市焦点,文章用“车市波动分析法”分析中国2009年一季度汽车市场。对一季度车市取得的进展和成绩进行回顾,然后用1个系数（扩张系数）2种效应（扩张效应,收缩效应）为工具,对存在问题进行深层次剖析。对如何正视和解决走出“谷底”问题提出了明确观点：指出一季度我国车市仍在“谷底”运行,到2009年下半年有望冲出“谷底”平稳回升。     

基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制

针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法。考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性。通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用。     

钻孔灌注桩反循环工艺探讨

主要从理论上论述钻孔桩反循环成孔工艺在技术上明显优于正循环成孔工艺．并由此在质量、经济上带来的有利影响。     

新东安工程消防系统冲洗

简要介绍新东安工程消防喷淋管道冲洗要求，方法及注意事项。     

钢轨螺栓孔冷扩张对疲劳寿命的影响

建立了基于钢轨螺栓孔残余应力分布规律的局部应变，并考虑残余应力衰减的疲劳裂纹萌生寿命预测模型。分析了冷扩张对疲劳裂纹尖端应力强度因子分布的影响。结果实验探讨了冷扩张过程对钢轨螺栓孔疲劳寿命的影响方式和效果。结果表明，冷扩张过程所引入的切向残余压应力能保持足够的强度，以对钢轨螺栓孔到显著的防裂和止裂作用。     

日本加快远洋舰船更新及其大型化

日本政府在1995年通过新《防卫计划大纲》后，正加紧实施1996年-2000年的《中期防卫力量整备计划》，把发展海、空军力量列为重点。并加快了远洋舰船的更新。     

MSEMD排气系统扩压长支管定常流动研究

本文用数值方法研究了ＭＳＥＭＤ系统轴对称扩压长支管的定常流动特性。在贴体坐标系中用与时间相关的二维流动计算方法对湍流流动的控制方程进行了数值求解，用二阶ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ差分方法处理内部节点，用二阶参考平面上的特征线法处理进、出口边界条件，并把计算结果与实测结果进行了比较，它们之间吻合得相当好。