富土达：扩张愿望与精耕细作的和谐

经过10多年的打拼，今天的富士达已经是拥有数干名员工，以自行车为主打，以电动自行车、摩托车等相关产业为辅助的大集团公司。去年，富士达公司产销自行车450万辆，其中销往美国250万辆、日本60万辆、韩国70万辆、欧洲5万辆，内销的自行车与电动自行车分别为60多万和18万辆。“富士达”和“邦德”这两大品牌自行车已率先成为国家免检产品，并享誉国内外各大市场。     

基于数据驱动的高速列车速度复合控制研究

针对高速列车在外部干扰下的速度控制问题，本文提出基于Koopman算子的高速列车高维线性模型的建模方法，并设计一种结合扩张状态观测器(ESO)与基于Koopman算子的模型预测控制(K-MPC)的复合控制器(ESO-K-MPC)。利用扩展动态模式分解算法来近似无限维线性Koopman算子，建立具有动态非线性特性的高速列车动力学高维线性模型；引入模型预测控制，设计扩张状态观测器，对系统总扰动进行估计与补偿，构建基于ESO-K-MPC的高速列车速度控制系统，再设计控制器与控制算法；结合CRH3列车参数和郑西高铁华山北站—西安北站实际线路数据，分别在没有扰动和白噪声干扰下对设计的控制方法与算法进行仿真研究。仿真结果表明：基于Koopman的高速列车建模对位移与速度的预测精度相比于线性状态空间模型分别提高了83.86%与87.40%;ESO-K-MPC可以准确估计与补偿高速列车运行中受到的干扰，控制输出曲线与期望曲线几乎重叠，实现了列车运行期望曲线的高精度跟踪。     

机械密封冷却冲洗量的估算

合理的冷却冲洗量能使泵机械密封运行更可靠、寿命更长，文中给出的冷却冲洗量估算方法适用于实际应用场合。     

DHL在华拓展多式联运铁路货运服务

欧洲与亚洲领先的海陆空货运服务供应商——DHL全球货运2014年9月16日在中国上海宣布了其领先的多式联运服务在中国市场拓展的新业务以及在北亚的扩张计划。DHL的中欧多式联运解决方案是真正的门到门服务,能够在中国任意地点提货并通过铁路运输直达波兰,再由卡车或火车对货物进行在欧洲内陆的终端配送。     

近水面低航速下潜航器深度自抗扰控制

深度控制是潜航器运动控制重要组成部分。在近水面航行时,潜航器受波浪力的扰动,二阶波浪力将使潜航器难以保持深度。同时,低航速状态下,水平舵受航速影响舵效大幅降低,本文基于自抗扰控制技术(ADRC)设计了潜航器深度控制器,通过扩张状态观测器(ESO)观测扰动并及时进行补偿。仿真与水池实验表明,相较于传统PID方法,该控制器使得潜航器具有更好的深度控制效果。     

日本新干线网络持续扩张

介绍了日本新干线网络的扩张情况,以及新线的开通推动了经济的发展。     

火车上的厕所“革命”

乘坐火车出行的人一定对以前列车上的厕所有很深的印象。以前列车上的厕所称为直排式厕所,其排污口直接通向铁路轨道,污物随着冲洗的水流排出车外。由于这种厕所设备少,安装、操作、维护简单,使用也方便,因此,传统的旅客列车多数使用直排式厕所。据统计,这种厕所日排放污染物3000多吨。     

长芯劲性桩桩侧摩阻力计算方法探讨*

基于双层模式分析了长芯劲性桩的荷载传递机理.预应力管桩同心植入大直径双向水泥土搅拌桩时形成"水泥土塞",利用圆孔扩张理论模拟了管桩沉桩对桩侧地基土的扰动,给出水泥土塞完全闭塞前后桩土接触面处径向应力,针对下部芯桩,以桩土接触面处地基土的抗剪强度计算桩侧摩阻力.结合实体工程,分别按该方法和规范公式分段落计算了桩侧摩阻力,并与由实测桩身轴力换算得到的桩侧摩阻力对比分析,得出的公式在淤泥质土中与规范比较吻合,在粉质黏土中相对偏小,受上覆荷载及数据采集方式的影响,实测值明显小于计算值.     

GRS-100EB型油水分离器及其维护

中远亚洲系列船舶是中远集运委托韩国现代船厂建造的10000TEU集装箱船,拥有劳氏船级社颁发的绿色环保证书(ENVIRONMENTAL PROTECTION CERTIFICATION)。所选用的GRS-100EB型油水分离器,排放水含油浓度只有5 ppm(报警值同),远低于现行强制性规定的15 ppm,充分体现其环保(EP)理念。该型油水分离器,Georim Engineering CO.,LTD.生产,设计处理能力10m~3/h,正常工作压力0.1～0.3 MPa,排放水含油浓度5 ppm。其所以能够降低排放浓度,关键就是在一般油水分离器重力分离、聚合、吸附等作用