液压和稀油润滑系统中间配管快速冲洗

在冶金设备施工期间,对液压及稀油润滑系统的冲洗至关重要。结合实际施工案例,通过理论计算对影响冲洗效果的温度、流量和压降等3个要素进行了分析研究。结果表明：冲洗工作要想做到既有速度又有质量,则必须在设计阶段对以上3个要素有一个清晰的分析并做好准备工作。     

扩张状态观测器在惯导系统初始对准中的应用研究

根据平台式惯导系统初始对准的误差模型,首先介绍了初始对准的卡尔曼滤波方法,而后研究了把扩张状态观测器与卡尔曼滤波器相结合用于惯导系统的初始对准方法,最后对系统在受干扰和未受干扰2种情况下,分别进行了仿真研究.仿真结果表明,该方法与卡尔曼滤波方法相比,在保证对准精度的条件下,系统姿态角对准时间大大缩短;在系统受到干扰时,该方法仍具有很强的适应性和稳定性.     

低渗透性土体球形孔挤密注浆压力分析

针对低渗透性土体,选用Mohr-Coulomb屈服准则,对球形孔挤密注浆情况进行弹塑性分析,推导了挤密注浆压力计算公式。文中的理论计算结果与文献工程实测数据吻合较好,验证了理论公式的正确性。该结果为低渗透性土体挤密注浆加固设计提供了一定的理论依据,对工程设计较有参考价值。     

基于FTESO和漂角补偿的船舶航向滑模控制

[目的]为提高水面欠驱动船舶的航向跟踪性能,减小航向误差,研究一种基于有限时间扩张状态观测器（FTESO）的船舶航向滑模控制方法。[方法]首先,采用预滤波器减小船舶转向时较大的航向变化率影响,利用扩张状态观测器对时变漂角进行估计,然后通过估计出的漂角及时修正航向误差。为简化控制器设计,艏摇方向上的外部扰动和内部不确定项由观测器同时估计,并在控制器设计中进行补偿。选取含积分项的滑模面,结合FTESO设计滑模控制律,并考虑输入饱和约束,最终通过李雅普诺夫理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果显示,所研究的控制方法使水面船舶能够在较短的时间内减小航向跟踪误差并收敛至0。[结论]研究成果可为水面船舶航向跟踪控制设计提供参考。     

基于扩张状态观测器的智能汽车弯道轨迹跟踪控制

为了提高智能车辆在复杂弯曲道路下进行跟踪控制的精度和稳定性,提出了一种基于扩张状态观测器的模型预测多目标优化控制方法。引入扩张状态观测器实时估计车辆跟踪过程中的总干扰,并对观测器稳定性进行证明;结合模型预测控制实现预测时域内多目标优化效果,利用估计的干扰值对控制量进行前馈补偿,得到车辆在动态干扰下的最优控制量。结果表明：在不同车速和路面附着因数工况下,横向位置误差均方根不超过0.11 m,最大前轮转角量不超过85 mrad,横摆角速度最大值不超过368 mrad。因此,该方法在复杂弯道情况下有较好的跟踪精确性、行驶稳定性和鲁棒性。     

优势互补做强做大——四川宁江公司兼并重组山川机械厂

为做强做大企业车用减震器系列产品,整合优质资源,实现低成本扩张,增强企业市场竞争的综合能力和发展后劲,最近四川宁江精密工业有限责任公司根据自身产品特点和企业发展需要,对原四川山川机械厂实行了收购重组,并在四川隆昌县境内设立了宁江公司的全资子公司,即"四川宁江山川机械有限责任公司"。至此,在宁江公司的统一布阵下,国内车用减震器行业的两大优势品牌——宁江公司的"宁达"牌和原山川厂的"山川"牌"双品牌"资产重组、营销运作拉开了序幕,这一结合促进了企业盘活资产,优势互补,做强做大做精汽摩减震器产业。     

厚积薄发 加速扩张——访长安福特汽车有限公司副总裁王兵

2005年上半年,长安、福特、马自达共同兴建发动机工厂的合资合同的签署,长安福特汽车有限公司南京公司一期工程的正式动工,都意味着长安福特的战略扩张得到了进一步的顺利实施。而8月份福特即将推出的福克斯,更是标志着长安福特进军“中国汽车第一梯队”的步伐将越来越稳健。本刊就此采访了长安福特汽车有限公司副总裁王兵。王总对于福克斯的市场前     

乘用车与商用车两大市场运行规律比较分析

文章分析了乘用车与商用车两大市场运行规律共同点与差异性,其目的是为汽车行业有关方面合理规划、发展和决策提供参考。采用作者提出的＂车市波动分析法＂绘制出汽车、乘用车和商用车市场3种最常用的波动图和数据表,根据曲线走向和有关参数对比,得到两大车市实际运行情况及以下主要结果：中国车市2009年底已进入＂第6次扩张期＂并达到创记录的＂扩张高峰＂,2010年1—4月仍在＂扩张高峰期＂运行,但增速回落。据此预测,2010年乘用车增长幅度为15%～18%,商用车增长幅度为10%,汽车年产1560～1600万辆。     

用波动分析法预测2013年及分析中国车市

为了研究中国车市未来走向,预测2013年汽车增长率以及分析近年发展趋势,给汽车行业提供参考,文章用车市年度波动图观察宏观车市走向,用季度波动图和季度运行参数表观察分析"第6次波动周期"发展过程及存在的主要问题,并对2013年汽车增长率和近期发展进行初步预测。根据上述分析研究结果认为:1978年以来,中国车市始终按波动规律运行,当前中国车市仍然按波动规律发展。     

2014年全球制造业持续增长

根据摩根大通发布的数据,全球制造业复合PMI值进入新的一年后仍保持稳定,只是由2013年年末的53.0变为52.9,表明大部分国家的制造业都开了一个好头,因此可对接下来数月保持乐观的态度。尽管包括美国在内的一些国家的制造业指数在1月份有所下降,但纵观全球,工业扩张进入新的一年之后还是保持了强劲的增长势头。根据美国供应管理协会(ISM)的最新数据,虽依然落在荣枯线(50)之上,但是1月份美国的采购经理人指数(PMI)已经从2013年12月的56.5跌至51.3。