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以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。 相似文献
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近期,锂、镍等重要原材料价格猛涨,愈演愈烈,环环传导,车价被迫频繁上调,已引起了汽车行业组织和政府主管部门高度关注.
针对原材料涨价热潮,中国汽车工业协会副秘书长陈士华接受《汽车纵横》独家专访时一针见血地指出:
一是本轮原材料价格超常规上涨,背离了正常供需关系,属于非理性上涨,存在炒作方为抢抓锂产能扩张前的最后窗口期,... 相似文献
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直承式电子皮带秤在宝钢马迹山港的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
1 皮带秤的选择 宝钢马迹山港二期工程项目筹建之初就以世界先进港口为样板,确定了建设世界一流的现代化港区的目标及实现规模扩张型向自主创新型转变的思路. 相似文献
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露石水泥混凝土路面关键技术研究 总被引:17,自引:2,他引:17
研究了露石水泥混凝土路面铺筑过程中必然要遇到的材料选择、冲洗时间、成熟度、双层铺筑混凝土强度等关键技术问题,分析了冲洗时间、成熟度的主要影响因素,发现温度越高,冲洗时间越早,最早冲洗时间与最迟冲洗时间有较大的间隔,常温下可达十多个小时,温度升高,间隔减小,成熟度随温度的升高而增大,相隔一定时间分两层振捣的水泥混凝土试件强度与一次振捣的水泥混凝土试件强度基本相同。结果表明:成熟度指标、试验法是评价、检测露石工艺性质的有效手段,两层铺筑方法是降低此种路面成本的有效途径。 相似文献
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文章系统论述1978年以来中国轿车市场发生的4次波动周期以及目前所处的“第五次扩张期”的市场波动特点、问题和发展趋势。 相似文献
79.
上海中心城区的合流制强排系统雨天放江,已成为上海城区水体污染的主要原因之一,设置调蓄池可以减少排入黄浦江的污染物总量,减轻对黄浦江的污染。该文介绍了调蓄池在大定海低标排水系统改造工程中的作用、设置形式、调蓄容积计算、运行模式和防沉砂设计。 相似文献
80.
冷却系统由散热器、水泵、节温器、电动或传动带驱动冷却风扇、带限压阀的散热器、加水口盖、加热器、各种连接软管、气缸体和气缸盖内的冷却液通道组成。由于其结构与一般的汽车冷却系统相同,故这里只介绍冷却系统的测试与维修方法。 相似文献