永磁无刷直流电机转子位置的 Kalman 滤波估计

永磁无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息，而机械式位置传感器有较多的缺点，本文提出了一种新方法，通过测量非导通相的反电势波形，运用Kalman滤波器，估计出转子的位置，与传统的对反电势深度滤波不同，它无时间延迟，能得到瞬时的转子位置和速度。     

基于免疫进化ANN的雷达信号分选方法

介绍采用基于免疫进化算法的神经网络对雷达信号分选的实现方法。基于免疫进化算法的ANN采用全局搜索的优化方式，克服传统算法的固有缺陷，在收敛速度和性能上都有较大的提高。并用仿真结果表明，基于免疫进化算法的ANN对各种特殊体制的雷达信号分选都达到了较高的正确分选率。     

杭州湾跨海大桥栈桥钢管桩涡激振动研究

根据栈桥设计标准中的工作状态和非工作状态两种工况分别进行了相应流场参数计算,并利用判别理论,对杭州湾南岸栈桥钢管桩是否会发生涡激共振进行了判断。在非工作状态下考虑了十年和二十年一遇标准两种情况,在钢管桩的自振固有频率计算中,考虑了流体附加质量和局部冲刷深度;结合结构及施工情况,对可能发生涡振的钢管桩提出了有针对性的技术措施。     

能力限制条件下的公交平衡配流模型和求解算法

利用道路网络和公交路线以产生便于公交分析的广义网络，它仅由节点和路段组成，节点代表车站和地区中心，路段代表公交路线、步行路段及换乘或下车路段。车内出行费用由两部分组成：一部分是乘客数量无关的公交车在路段上的运行时间；另一部分与乘客数量有关的乘客感觉到的不舒适程度。乘客在车站的等车时间也分为两个部分；一部分是由公交车间隔决定的等车时间；另一部分是由于能力所限和拥挤导致一部分乘客上不了车而不得不等下一     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.     

检索词上下文相关提问扩展算法

研究了利用相关词进行提问扩展的算法．该算法建立在检索词模糊聚类的基础上，聚类以检索词在文献中共同出现为标准．与提问中检索词相关的群集形成提问的上下文．群集中属于上下文的检索词可用于提问的扩展．实验表明该算法提高了检准率．     

汽车传动轴似静扭试验台

本文主要论述了采用ＰＣ工控机作为控制核心，并配置了一个支持网络协议的通讯软件，实现在本试验台上对汽车等速万向传动轴，进行５０００Ｎｍ以下传动轴的似静扭和静扭断裂强度试验的工作原理和测试方法。     

高速列车——大跨度钢斜拉桥空间耦合振动响应研究

运用桥梁结构动力学与车辆动力学的研究方法，将车桥作为联合动力体系，以京沪高速铁路南京越江方案（２５６＋６４＋２５６）ｍ钢斜拉桥为研究对象，进行了高速列车过桥时的车桥空间耦合振动响应分析，着重研究了列车速度变化时对桥梁的挠度、车辆舒适度及脱轨安全度的影响。车桥计算结果表明，尽管该桥在设计荷载（０．ＵＩＣ）下的挠跨比达１／６１２，但仍能满足高速列车走行时的舒适性与安全性要求。     

风-车-桥系统非线性空间耦合振动研究

将风、车、桥三者作为一个交互作用、协调工作的耦合振动系统,较全面地考虑风桥间的流固耦合作用、车桥间的固体接触耦合作用、风对车的空间脉动作用及整个系统的时变特性。主要研究内容如下。基于自由振动信号,提出一种颤振导数识别的新方法———加权整体最小二乘法(WELS),以识别桥道断面的颤振导数。为考虑斜拉桥桥塔风效应,根据大跨度斜拉桥结构形式特点,结合脉动风的相关特性,提出一种简化的大跨度斜拉桥三维脉动风场模拟方法。该方法将实际面状的三维相关脉动风速场简化为多个沿桥塔及主梁线状分布的独立一维脉动风速场,从而大…     

基于贝叶斯网络的辐射源威胁等级评估算法

贝叶斯网络是近年来人工智能领域最重要的研究成果之一，在具有不确定性的推理和决策问题中得到了广泛的应用。以贝叶斯网络及其推理机制为基础，主要研究了贝叶斯网络在辐射源威胁等级评估方面的应用。选取了部分影响因素，建立了基于贝叶斯网络的辐射源威胁等级评估模型。最后通过一个计算机仿真实例验证了算法具有连续性和累积性，能够对辐射源威胁等级做出较准确评估。