基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。     

磷渣-矿渣-水泥混合材抗硫酸盐侵蚀性研究

文章通过磷渣粉和矿渣粉的复掺试验,研究了磷渣粉与矿渣粉复掺对水泥力学性能和抗硫酸盐侵蚀性能的影响.试验结果表明,磷渣粉与矿渣粉复掺能够进一步提升矿渣的抗硫酸盐侵蚀性能,提高水泥的抗硫酸盐侵蚀能力,并且矿渣粉的掺入能够改善因掺入磷渣粉导致早期强度不足的缺点,其中20％磷渣粉+10％矿渣粉+70％水泥组试块7 d强度有了显...     

隔冲系统中非线性刚度的应用

隔振系统除了应满足对提出的有关隔振性能的要求外,还应满足有关隔冲性能的要求,本文分析论证了：隔振系统采用合适的非线性元件, 可以在不损害其隔振性能的同时,满足其对隔冲性能的要求。     

基于模型试验的船舶完整稳性的评估

提出了利用耐波性和操纵性水池中的自航型预报船舶完整稳定的系统方法。模型试验是在极陡的规则波情况下完成的,主要考虑了船模在顶浪和尾斜浪情况下漂浮和运动情况。这种方法曾有于两艘托网渔船,有效地验证了使船舶倾覆的稳心度的最低临界值。将倾覆临界值同国际海事组织对完整稳性的规范进行了比较,系列模型试验也证实了在临界值上的倾覆仅在属斜浪的情况下发生,同时也显示了倾覆是由于横甩,在波峰上的稳性损失或埋首造成的。     

带小圆管圆柱振荡流中流体动力系数试验研究

本试验利用摆动装置进行了带小圆管圆柱的流体动力系数的测量研究。首先用光体圆柱作为校核模型进行试验,将结果与已有资料进行比较,以确定试验方法可行。然后对圆柱带一根、二根和三根小圆管进行了系列测量试验,得到了一批数据,可供有关设计工作使用。     

波、流共存时的床面剪切力

利用边界层理论 ,导出了波、流共存时的床面剪切力 ,得出综合摩阻系数、综合速度和综合摩阻速度计算公式     

随机横浪中船舶倾覆概率计算

本文对随机横浪中船舶的运动及其倾覆概率计算进行了探讨。计算中海浪用ITTC推荐的海浪谱,风采用Davenport频谱描述。设船舶横摇服从高斯分布,由此确定横摇极大值的概率密度,计算出船舶在不稳定区内每次横摇的倾覆概率,进而确定船舶在无航速漂流全过程中的倾覆概率,并给出了一条船的计算实例。     

水泥稳定砂砾就地冷再生工艺及其节能环保意义

道路损坏后路基和路面材料的再生利用不仅能够节约大量宝贵的筑路材料,而且具有重要的环境保护意义。采用冷再生技术将原有旧路面材料以专用机械作业方式进行就地再生,并将其作为水泥稳定砂砾摊铺在原有道路上并作为新铺道路的基础是实现上述理念的成功尝试。     

高桩码头结构中欧美日规范对比研究

本文以概率理论为基础的极限状态设计方法,用中国、欧洲、美国、日本规范对某典型高桩码头结构进行了计算,重点对比分析了中外规范对不同荷载分项系数以及工况组合差异,以及分析了不同规范工况组合下的桩基和上部结构内力的差异。从分析计算结果来看,中标和美标的桩基内力以及上部结构内力比较接近,欧标相比中标差别在10%以内,但日标计算结果比中标偏小20%左右。该对比研究可以为国外高桩码头工程的设计提供相关的借鉴和参考。     

整车重点区域场强仿真与分析

为了准确分析自由场抗扰波形下车内重点区域的电场强度,建立自由场测试天线、整车模型、暗室环境等仿真模型,计算车内5个重点区域的场强。最后通过实车测试,验证了计算结果的准确性,可判定自由场抗扰仿真能够较好地预测车内场强分布。