高速列车滑模自抗扰黏着控制方法

为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变，导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题，设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器；考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点，基于黏着机理分析，建立了轮轨间牵引系统的力学模型；采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识，计算了当前轨面的最大黏着系数，保证列车始终能达到最大黏着利用；通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分，设计了一种SM-ADRC黏着控制算法，利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差，利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动，由滑模控制提高系统的鲁棒性；采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真，在轨面情况改变时，由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度，并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明：干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值；潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值；ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h^-...     

加点操控味道——华晨骏捷FRV 1．6AT

骏捷FRV是华晨A级平台上首款产品，造工等方面处于自主品牌中上水平，整车调校上有车厂自己的理解，底盘、悬挂和方向盘的手感偏向驾驶感，并一定程度上平衡了舒适性。     

新车

2011款广汽本田雅阁2011年1月8日,2011款广汽本田雅阁正式上市。此次上市的2011款车型共有3个排量8款车型,售价区间为18.68万～34.28万元。具体的车型售价如下:     

刮目相看--试驾Jeep全新大切诺基

更有肌肉感的车身线条，采用精细手工制作的内饰，高效动力更新，以及优秀的越野能力和公路行驶性，这就是让我刮目相看的Jeep全新大切诺基。     

碳纤维对自密实混凝土性能的影响及其微观机理分析

研究了碳纤维体积掺量和水胶比对自密实混凝土工作性能、力学性能和抗氯离子侵蚀性能的影响,并利用扫描电子显微镜(SEM)对碳纤维自密实混凝土微观性能进行了分析。结果表明:碳纤维掺量增大和水胶比减小会使拌和物的流动性降低,但仍符合GJ/T 283-2012《自密实混凝土应用技术规程》的要求。当其掺量不高于0.6%时,碳纤维在浆体中分散均匀,可有效限制自密实混凝土中微裂纹的扩展,改善断裂韧性,提高劈裂抗拉强度,并增强抗氯离子侵蚀性能,但会在一定程度上降低其抗压强度。当W/B=0.36,碳纤维体积掺量为0.2%时,其劈裂抗拉强度和抗氯离子侵蚀性能比对照组分别提升了10.5%和14.8%,综合性能最佳。     

硅灰掺量和水胶比对高性能砼强度及抗渗性的影响分析

改善高性能砼性能的两个关键因素是胶结材料和水胶比。火山灰质材料硅灰通常被用作提高高性能砼性能的外加剂,混合料中发生的火山灰反应和水胶比共同影响高性能砼的性能。文中通过砼的抗压试验和快速氯离子渗透试验,研究硅灰掺量和水胶比对高性能砼强度及渗透性的影响。     

沈大高速公路改扩建工程路面表面层设计简介

沈阳至大连高速公路改扩建工程路面表面层采用沥青玛蹄脂碎石混合料SMA-16型(简称SMA-16)，沥青采用SBS改性沥青，是在科学试验的基础上，结合沈大路自身的特点所做的重大决策；它不仅适合沈大路交通量大、温差变化大等环境因素对路面的要求，而且对路面的抗滑性和耐久性均有很大的提高，保证了路面的使用功能。     

船舶在"供受油"作业中发生溢油事故的特点及对策

船舶在供受油作业中发生的溢油事故，是造成港口水域污染的主要途径。能否有效地控制溢油事故的发生，直接影响港口水域及海洋生态环境的清洁性、经济性。本文主要浅析了船舶在供受油作业中发生溢油事故的特点、原因及采取的安全对策。