目标速度对主动定位误差的影响

超高速鱼雷的出现带来了水中兵器领域的一场技术革命,必将改变海战的作战样式.对超高速鱼雷的探测是与其对抗的前提和基础.由于其航速高达100m/s以上,用现有声呐技术对它进行探测将带来许多新问题.通过研究分析常规声主动定位过程,提出了一种简化模型.运用该模型,分析了在鱼雷跟踪攻击阶段声呐对超高速鱼雷的定位测距误差.仿真结果表明,随着鱼雷速度的提高,常规声呐主动定位精度严重下降,给对抗超高速鱼雷带来极大困难.     

考虑多方利益的P&R设施规模与费用优化研究

P&R(停车换乘)设施的规模与费用直接影响着网络整体表现与设施收益。本文考虑了通勤出行者、建设运营者、低碳减排三方利益,基于随机用户均衡理论,构建了多目标双层规划模型,以优化P&R设施规模与费用,并提出了求解pareto解集的方法。数值算例表明,解集中的一些方案能够明显减少碳排放,提高轨道交通分担率,决策者可以权衡出行者与建设运营者的利益,从中选择适当方案。     

客改货飞机载重平衡问题建模与Benders分解算法设计

研究了民航客改货飞机的载重平衡问题,分析了客改货飞机与客机和纯货机在载重平衡问题所存在的差异,建立了具备主货舱指派问题和下货舱背包问题组合优化特性的客改货载重平衡问题的线性整数规划模型,实现业载量最大和配载重心偏离指定目标重心最小的多目标函数,包含了实际操作中客改货机型的货舱及其位置约束、各种质量约束、上下舱联合约束与飞机重心包线约束等;设计了Benders分解算法对该模型求解,把原问题分为主问题和子问题两部分;设计了改进模拟退火算法求解主问题,改进了离散变量的编码、变异以及个体修正等策略;设计了基于逻辑检查的y-check算法,用于检查子问题的上下舱联合限重、重心包线等复杂约束,给出了Benders' Cut约束模型;设计了以B757-200客改货飞机为例的20组不同规模算例,基于Gurobi、Lingo、人工配载和本文提出的算法对模型进行验证。研究结果表明：Gurobi求解质量和速度最好,平均业载量为29 517.3 kg,重心偏差为0.02%,求解时间为0.13 s;人工配载方法最差,平均业载量为27 131.9 kg,重心偏差为5.26%,求解时间为581.75 s;本文提出的算法由于采用了智能启发式算法,平均业载量为28 379.1 kg,与Gurobi和Lingo的最优解相比稍差,但重心偏差为0.05%,可以忽略不计,平均求解速度为20.33 s,远快于Lingo的7 370.65 s。     

采用多阶适时连接装置连续梁桥减震性能研究

为解决连续梁桥震中固定墩单独承担上部结构纵向地震荷载的问题,提出在梁体和活动墩之间安装多阶段适时控制连接(MTC)装置,地震发生时可根据地震动大小分阶段适时介入合适的连接刚度,临时限制梁体和活动墩的相对位移,将上部结构地震荷载分散至各个桥墩提高其整体抗震性能,同时还可避免中小地震作用下整桥地震响应大幅增加的现象发生.基...     

唐津高速公路(天津北段)目标持续性评价

唐津高速公路(天津北段)建成通车运营后,由一系列外部条件、内部条件变化对项目所产生的正面及负面影响做出定性或定量的分析,可以为更全面、更准确地评价项目预期目标的实现程度,提供重要依据。     

基于特征融合的多层次多模态目标检测

针对复杂环境下自动驾驶汽车环境感知的鲁棒性较低和小目标难以识别的问题,本文提出一种基于特征融合的多层次多模态融合方法.首先将图像与点云两种模态信息映射到同一维度,提取针对不同大小目标的层级特征,在此基础上进行多模态的多层次特征融合;并设计6次对比实验验证网络各模块的有效性.采用Waymo数据集结合蔚来汽车实车数据进行训...     

新增卫星厅下机场航班——登机口优化分配问题

考虑机场新增卫星厅这一情形并研究了航班——登机口优化分配问题。首先建立了以被使用登机口数量最少和中转旅客中转流程时间最少的双目标0-1整数规划模型,然后设计了考虑初始状态较优的分层寻优算法,在初始分配最优的状态下,设计逐步动态搜索算法进行航班的再分配,最后进行了案例计算,根据原始数据进行了航班——登机口的分配,并计算分析了登机口使用率情况和中转旅客换乘时间分布。     

2015,节能环保且行且突破

<正>加强节能环保,实现低碳发展,是生态文明建设的重要内容,是促进经济提质增效升级的必由之路。进入"十二五"以来,节能减排降碳约束性目标进一步强化,各地区、各部门认真贯彻中央的决策部署,把节能减排降碳作为转变发展方式、经济提质增效、建设生态文明的重要抓手,并取得了积极进展。在临近"十二五"尾声之际,节能环保事业又将如何布局规划,让这条路走得更远。