一种基于RSSI的无线传感器网络的改进定位算法

在无线传感器网络的各种应用中,传感器节点必须首先知道自身的地理位置信息,才能进一步进行目标实时监测、目标跟踪等应用。目前的节点自定位算法主要分为两大类：基于距离的和与距离无关的算法。文章提出了一种基于RSSI的改进定位算法,从三角形质心定位的模型和加权质心的权重系数这两个方面分别进行了优化。最后经过Matlab仿真表明,该改进的算法比传统的RSSI算法有更小的定位误差。     

波浪中船舶破损进水模拟研究

针对波浪中船舶破损之后舱室进水情况,介绍一种进水模拟方法。对波浪作简化后,以Bernoulli方程为基础,讨论了一维进水和二维进水情况,并在时间域内对其作了比较。     

中船澄西船舶修造公司4月份亮点频现

该公司坚持可持续发展战略,一手抓生产经营,一手抓管理强基和企业文化建设,各项工作有序推进。主动出击抢订单。公司坚持“客户至上、服务至上”的理念,以产品和服务的高质量来赢得客户、赢得市场。为了宣传中船澄西,主动沟通客户,公司总经理胡金根亲自组团,走访了希腊、德国、新加坡、马来西亚、天津远洋等国内外用户,认真听取他们的意见,谋求合作双赢的途径。     

基于正态分布密度函数的三维激光点云强度渲染技术

三维激光点云不仅具有高精度的几何散点信息,还包含反映地物材质的反射强度信息,目前已广泛应用于轨道交通工程项目中。文章针对现有点云强度渲染技术的细节信息损失严重问题,研究一种基于正态分布密度函数的点云强度渲染技术,基于点云强度信息映射理论构造其正态分布密度函数映射,将点云强度信息保细节压缩为灰度信息。实验对比证明,此技术具有良好的细节表达能力。     

贵州省普通国省干线及农村公路承灾体普查工作与风险点发育分布特征分析

结合贵州省普通国省干线及农村公路承灾体风险普查工作,对其风险点发育分布特征进行深入分析,以完善公路承灾体风险点和基础设施属性数据库,查明全省国省干线及农村公路风险点数量、类型、风险等级及发育分布特征,为公路地质灾害风险管控及后续自然灾害综合风险评估与区划提供详实的基础资料。     

隧道稳定性分析与设计方法讲座之一：隧道围岩压力理论进展与破坏机制研究

本文作为一个讲座对以往研究成果做一个综述,回顾了围岩压力理论的发展过程与隧道破坏机制研究的进展,通过模型试验与弹塑性有限元强度折减法,得出浅埋拱形隧道的破坏在拱顶,深埋隧道的破坏在侧壁的破坏机制,并可求出隧道围岩破裂面位置与形态。分析了矩形隧洞与拱形隧道破坏机制随埋深增加而变,矩形隧道可划分为浅埋顶部破坏阶段、深埋压力拱破坏阶段和深埋两侧破坏阶段3个阶段,而拱形隧道不存在压力拱破坏阶段。     

激光点云技术在河塘清淤工程量测量中的应用

河塘清淤回填工程量测量,是工程管理的重点。传统河塘清淤回填测量,需要人员在河塘附近甚至塘底进行测量,存在安全性低、测量效率低下、数据不准确等问题。通过对激光点云技术在河塘清淤工程量测量中的应用进行分析,探讨了清淤工程量的测量和计算方法,为清淤工程量的顺利统计提供了技术保证,也为类似的工程提供有益参考。     

基于地图API技术的道路拥堵点交通运行状态分析

以东阳市老城区为例,提出应用地图API技术进行道路拥堵点交通运行状态分析的一般流程。首先,按照一定时间间隔分别截取研究范围的实时路况地图,根据路况颜色和持续时间识别道路拥堵点;其次,将研究范围划分成一定数量的网格,利用地图API技术批量获取各网格中心至拥堵点的预估通行时间,评估当前时刻下拥堵点的可达性;最后,获取堵点周边道路各时段的平均行程速度,评估道路运行状态的时间变化特征。通过地图API进行道路堵点识别和运行状态分析,能够大大减少研究者的前期工作量,为后续研究分析提供相对准确的基础数据。     

乘用车驾驶员H点位置定制化研究

为了使驾驶员座椅位置更加符合目标人体,本文提出一种方法,该方法依据目标人体的关节尺寸,制定相应的舒适坐姿,确定专属H点,从而确定符合目标人体的座椅位置。依据定制化的驾驶员H点位置,可以有效的评估目标人体的人机性能,进而合理的设计车身结构以及车内空间布局。     

三自由度摇摆台控制系统设计

介绍一种新型的摇摆台系统,采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式,满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求.在这一系统的设计中,利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统,设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案.为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况,利用运动控制卡和数字I/O卡控件,用VB.NET设计了计算机显示及监控软件,界面方便、友好.