求解瞬时温度场的边界层函数法

本文介绍了求解奇异摄动问题的一种有效方法——边界层函数法,并用此方法研究了在薄矩形板中的热传导问题。     

一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

广州明珠湾大桥主桥中跨合龙技术

广州明珠湾大桥主桥为(96+164+436+164+96+60)m中承式钢桁拱桥,采用双层桥面布置,主梁采用N形三主桁钢桁梁结构.主桥采用斜拉扣挂法、拱梁同步架设;中跨合龙时,拱肋与主梁分别采用"多点同步合龙"与"节点拼装合龙"法进行先拱后梁施工,以提高大桥的合龙效率.通过敏感性分析确定该桥采用26号、29号墩顶、落梁...     

北京地铁13号线清河站两端地上区间照明方案研究

为满足行车安全和运营维护要求,北京地铁13号线清河站两端地上区间照明灯杆高度由原6.1 m调整为4.0 m,地上区间灯具布置方式与既有线保持一致.由于缺少区间碎石道床类路面的亮度系数,采用点光源照度计算方法,对在不考虑反射光通量产生照度的地上区间照明方案进行讨论和研究.利用DIAlux照明计算软件进行模拟计算,提出采用...     

一类四阶两点边值问题的正解

运用锥上的不动点定理,研究了非线性四阶常微分方程两点边值问题u(4)(t)=f(t,u(t)),t∈(0,1),u(0)=u′(1)=u″(0)=u(1)=0的正解的存在性.     

2020年一汽奥迪A3新技术剖析(五)

通过长拉+功能可让这个临时tiptronic模式立即切换到行驶挡位 "D"或"E". 在"S"时的点动换挡- 持续的 tiptronic模式. 由于取消了tiptronic通道,就需要一个新的持续tiptronic模式设置方式了.     

刚性悬挂荷载技术条件研究

外荷载输入是影响刚性悬挂结构设计以及与其他专业配合的关键要素。为了明确刚性悬挂的外荷载情况,本文梳理了外荷载的作用位置、作用形式与产生原因,并根据不同的工况及直线曲线形式对荷载进行了分类,提出了各种工况下刚性悬挂的荷载形式与取值,为今后刚性悬挂的设计提供了荷载依据,同时也提高了接口配合的准确性。     

多点国际眼光

本期我们重头推出的2005年日本本田公司摩托车业绩报告,是一次"别有用心"的计划,旨在让我国摩托车行业企业在埋头拉车的时候,多抬头看看路,瞧瞧同路人怎样走,已经离我们多远了,一句话,使大家多点国际眼光。首先要说明的是,此国际眼光不等于彼国际眼光。2005年,我国摩托车在国际市场上再掀波澜,出口量与出口额均呈强劲上升势头,单一地看,我国摩托车行业市场国际化程度已大大提高,已经很有国际眼光了。但我们更应认识到,这种国际眼光太过于宏观,多着眼于行业这个点上,在企业这个微观环节着眼不多,尤其是与国际摩托大佬企业比较不多,这样很容易使我国摩企对自己取得的丁点成绩沾沾自喜,甚至忘乎所以。因此我们提出,摩企要多点国际眼光,要专门寻求国际摩托大佬如本由公司类作为参照物,多看到些自己的不足之处,这样可告诫自己永远不要满足于已经取得的成绩,发奋图强,知耻而进,赢得最终的超越。长期以来,国内摩托车行业竞争激烈,行业企业个个身经百战,成功者个个锻成百战不败身。中国摩托企业不简单,生于竞争、长于竞争、成于竞争这个事实,形成一道有别于国内各行各业的特殊风景     

基于移动激光扫描三维点云的限界检测技术研究

针对传统城市轨道交通限界检测方法无数据留存、作业难度大的不足,提出采用三维激光扫描的方法进行限界检测.通过对扫描数据、惯导数据及里程数据的融合处理,得到按线路里程展开的三维激光点云.再根据扫描中心与钢轨间的固定几何位置关系,快速分割出钢轨点云,采用经改进的迭代最近点算法将钢轨点云与标准钢轨断面模型进行精确配准,提取左右...