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"雪龙"号科学考察船是我国目前唯一专门从事极地考察、后勤物资补给和人员运输的第3代极地考察破冰船。文章主要针对此次大型维修改造过程中货舱两套双吊的拆卸改装技术、工艺等进行分析研究,并对有效利用原船吊机底座及结构加强做进一步的分析介绍。 相似文献
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船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法(RRTGaussion),采用高斯分布函数进行分区采样:在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划问题上效率高于RRTConCon算法。 相似文献
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东风系列汽车配装湿式缸套的柴油发动机品种较多,如玉柴YC6105ZQC、YC6108ZQ、YC4110ZLQ、锡柴CA6110Z5A2、康明斯的C240-10等,都属于湿式缸套的柴油发动机。 相似文献
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本文介绍了一种安装于轨枕上的集成化数字化车号,属于列车车辆运行安全监控技术领域,集成化数字化车号包括车号安装支架和车号天线箱体。车号天线箱体通过车号支架安装于轨枕上,避免了工务施工作业时集成化数字化车号的拆卸和恢复。集成化数字化车号中的电气元件集成在车号天线箱体中,集成化程度高,简化了硬件结构,方便在轨枕上安装,降低了现场安装难度,提高了集成化数字化车号的安装效率,节约了人力成本。室内无需车号主机,通过网络通讯模块和存储模块对车号数据进行传输和保存,无需铺设同轴电缆,解决了现有技术中AEI设备存在的同轴电缆长度限制和同轴电缆连接头容易松动的问题。 相似文献