一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

抓斗船如何利用硬式扫床检测施工质量

结合实例阐述了利用抓斗船进行硬式扫床的设备结构,扫床方法及其优点。     

开流格点的时空不可约周期结构

指出了在开流格点中，存在着时间空间不可约周期结构，并通过对初始稳定性和边界稳定性的分析，证明了该结构的稳定性，其数值结果表明了理论分析的正确性。     

美国福勒变速箱齿轮各啮合点计算

本文重点介绍了美国伊顿公司福勒变速箱在齿形设计中齿轮传动的各啮合点的计算方式及过程。有助于我们在工作中借鉴参考提高设计水平。     

公路隧道施工监理要点控制

针对公路隧道施工准备阶段的原材料及配比、测量控制、人员设备、施工方案的审查和确认，施工过程中洞口开挖、洞身钻爆、初期支护、二次衬砌等技术要点以及在此过程中遇到的地质断层、软弱围岩、小塌方、涌淋水等问题处理，从工程监理角度着重阐述在各环节过程中抓住那些要点进行控制。     

集装箱桥吊两种大梁铰点形式的分析和比较

介绍了两种典型的岸桥大梁铰点形式，并对其在近年来多个产品中的应用效果进行综合分析和比较，在指出设计和制造中细节的同时，提出使用和维护的注意事项。