结合MMG分离式操纵性数学模型船舶拖航仿真

拖航是船舶航行作业中的重要业务之一,在远洋航行、大件运输以及近距离现场转移业务中均有广泛应用。船舶拖航易受风、浪、流等外部环境因素的影响,增加拖航运动的风险,所以必须借助数学模型对船舶拖航进行仿真,以有效控制拖航系统作业,全面防范拖航风险。本文分析了MMG分离式操纵性数学模型,提出结合MMG分离式操纵性数学模型的船舶拖航运动模拟方法,并对船舶拖航进行仿真,表明拖航仿真模型能够为操纵控制提供合适的决策依据。     

世界上最大的工程塑料拖链

当钻探设备被移动到一个石油平台（“钻井装置”）上后,工程塑料拖链需要在钻探顶端的行程上作上下15米的运动。这确保高压水管可以得到安全地保护和导向。易格斯在第九届中国国际机床工具展览会上向大家展示了“E4．350”拖链,在充满了冰雪,大风,暴风雨,海水,油和钻井泥浆的工况中,完成了诸多令人难以想象的艰巨任务。“E4．350”拖链拥有350毫米的内高和200毫米至1米的各种内宽,提供了一个非常大的内部空间选择。直径大到300毫米的粗大电缆和介质管可以通过拖链稳固地导向,最高可承受100千克,米以上的负载。     

确保无“屑”可击，100％抗碎屑全新“RX”拖管可阻挡所有碎片

易格斯是全球最大的拖链系统供应商,现已研发出了一款特别适用干机床制造和机械工业的拖管,该拖管几乎可100％抵抗碎屑。这是电缆防护领域的一座里程碑,确保所有碎片都可被轻松滑落,且不会产生任何黏附一不管是粗糙颗粒还是极小微粒。     

大件拖航检验注意事项

近年来．随着国民经济的快速发展，大件运输越来越频繁．对超高物体的装运．部分专业公司积累了大量的经验．作为船检部门．我们应该注意哪些方面的问题呢？本文通过实例介绍了验船师在进行大件拖航检验时应注意的问题，主要包括大件的绑扎系固和稳定性分析。     

海上浮式储油轮狭水道拖航的可行性论证

超大型无动力船舶的拖航是一项高难度的航海作业,尤其是在通航环境复杂的狭水道水域。对于一项难度较大的引航工作,先进行可行性论证,是达到安全引航的必要前提。通过对超大型无动力船舶拖航的实际操纵。总结了拖航的经验,提出了超大型无动力船舶在狭水道拖航操纵作业的相关注意事项。     

水下拖体在回转操纵中的运动仿真模拟

水下拖曳系统为各种内河航道工程,近海港口工程前期的勘探活动提供了一种有效途径,当要求对某个目标进行详细探测时,需要拖船进行回转机动操纵,因此拖体运动轨迹准确位置的预报关系到能否完成对目标的探测。文章采用凝集质量法建立水下缆-体系统模型,编制计算机程序,程序模拟了不同回转半径、不同拖速回转操纵下的拖船与拖体运动轨迹,分析了回转操纵中影响拖体稳态及拖体深度的参数。同时,计算机程序仿真模拟了一个8字形拖曳操纵,仿真算例与相关文献进行比较,结果表明此计算机程序具有一定工程实用价值。     

缆船非线性拖带系统及数值仿真

基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖带船舶拖点位置匹配的方法,建立了缆-船非线性整体的拖带动力学模型,采用数值计算法实现了时域内拖带运动的模拟.对一艘具有航向稳定性船舶进行了拖带运动数值计算,拖带船舶采用PD控制方法较真实地模拟了拖带船舶航向改变的运动过程.数值计算讨论了拖点位置、拖缆长度、拖带航速对拖带航向稳定性的影响,结果表明：拖带航向稳定性与线性拖带理论一致,即拖点位置在水动力作用点之前拖带航向具有稳定性,拖缆长度和拖带航速对拖带航向稳定性无影响.拖缆长度和拖带航速可以影响拖带的航行品质,增加拖缆长度能有效抑制拖缆张力的振荡,拖带航速影响到航向角的响应快慢和超调量.