船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。     

双拖船并拖技术在复杂水域拖航中的运用

<正>0引言当被拖物的拖航阻力较大,单艘拖船的拖力难以满足拖航要求时,可选择多艘拖船共同作业,以满足拖力的匹配需求。海上拖航受风、浪等因素影响无法傍拖或顶推,用2艘拖船并列吊拖也是1种可行的选择。近期,东海救助局用2艘大功率拖船以并列吊拖方式,成功将3个自升式钻井平台从长江口南水道外高桥水域拖至杭州湾临港海工基地。1拖船配置方案1.1相关规范《海上拖航指南2011》[1]和《海上拖航法定检验技     

浅谈气压制动的故障原因及排除方法

通过介绍汽车制动不良故障的排除过程,阐述故障的成因并对由汽车制动系技术状况性能所造成的故障进行拆检分析,提出了此类故障检修排除时的方法和要注意的事项。     

渤拖一号新型SRP—1212推进装置简介

一、前言 渤拖一号是辽宁渤海造船厂3000KW港口拖轮,于2000年12月16日交船并投入使用。该船安装的德国SCHOTTEL公司制造的SRP—1212全回转导管舵桨推进装置(SRP装置)是近几年采用的一种新型的船舶推进装置。该装置因无舵亦称艉机型悬挂式螺旋桨,其最     

5t全液压折臂式地貌仪门架设计

本文概要介绍了多级门架的设计。由于单级门架受到使用环境的限制，因此我们研制设计了既能满足使用要求又能满足环境条件的多级式门架，这在我国也是首次设计。     

“E6”拖链具有低噪声和振动亚琛RWTH进行拖链振动测试

拖链用于生产设备、机器人和加工机器．以导引和保护电缆和介质管。在运行过程中．支撑面和牵引臂经常会出现振动。位于亚琛的加工机器（WZL）和商务实验室RWTH进行了一个研究——拖链振动研究。结果表明，德国易格斯公司的“E6”拖链以其最低的振动和最高的顺畅运行脱颖而出（参见图1）。     

汽车拖载探讨

本文从汽车行驶过程的受力状况出发，得出汽车的行驶方程，功率平衡图、后备功率、然后从中得出汽车拖载的可能性，汽车合理的拖载质量，又从实际出发探讨拖载后汽车百吨公里燃烧消耗的改变，对于提高运输生产率，拓展汽车运动效能，适应运输市场，增强市场竞争力，降低运输成本，提高经济效益有一定的指导意义。     

后张法在某立交桥工程中的应用

从后张法的选择、施工的特点和适用条件，简述后张法的施工工艺包括张拉顺序、过程控制(张拉程序、理论张拉伸长量计算)、压浆封锚的全过程，和后张法施工应采取的安全防护措施，及所产生的经济效益和社会效益，介绍后张法在高架立交桥施工中的应用。     

顶拉法架设多孔结合梁施工技术

落马寨旬河大桥中4孔钢梁与钢筋混凝土板箱型结合梁在我国铁路干线桥梁建筑史上首次采用.根据结合梁的结构特点和施工现场的实际条件,介绍项推、拖拉相结合的方法架设结合梁,为今后类似或相关桥梁的架设提供借鉴.     

适用于拖链的电缆

对于那些想要出口机械和设备到美国的供应商而言，不可避免地会遇到“NFPA79”认证的问题。这个标准起源于房屋建筑领域，禁止了一些AWM电缆（经过UL认证）在机械中的使用。由于对于防火的要求极高，NFPA79对电缆材料有着严格的规定，通常采用PVC材料。