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黄骅港煤炭港区三期工程所需的装煤设备采用海运直接上岸的方式运输,文章对运输设备的驳船的引领进行了详尽的描述和总结. 相似文献
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海上拖航运输中,准确估算被拖物的拖航阻力,对选配合适的拖轮,满足规范要求,确保整个拖航航次的安全、经济、有效,具有十分重要的意义。海上移动式钻井平台,如自升式、半潜式、坐底式等类型平台,往往自身没有自航能力,需要拖轮进行拖航。此类平台设计时需要较为准确地预报其拖航阻力,其一根据拖航阻力来确定拖带设备的配备,其二现场操作时可依据拖航阻力曲线选择拖轮,确定拖航速度。 相似文献
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二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。 相似文献
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68.
为提高港口用电缆的使用寿命和安全性能,开发了新型的高性能港机专用橡胶拖令移动软电缆。介绍了该电缆的技术性能、产品设计、生产工艺和试制要点,并介绍了该电缆的安装敷设,对电缆用户有一定的启迪。 相似文献
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大型海上钻井平台出港拖航的操纵技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大型海上钻井平台在港内受限水域拖航的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论及烟台港实际引领案例,介绍了引航方案的制定和引领操纵过程,总结了操纵经验,提出了操纵要领,为类似的超大型特殊船舶的港内拖航操纵提供参考. 相似文献
70.
介绍一种集装箱码头叉车用拖运拖盘工属具及其结构构成.该工属具可以安全、快捷、高效地对拖盘进行拖运,且节约能耗、环境友好,具备推广价值. 相似文献