空间异形索面悬索桥主缆成桥线形计算方法

空间异形索面悬索桥的主缆受到吊索三个方向的作用力,由于空间吊索与空间主缆相互耦合作用,主缆成桥线形计算尤为复杂。鉴于此,基于分段悬链线理论,提出一种"空间问题正向平面化,平面问题逆向空间化"的新思路,推导出可同时考虑空间主缆与空间吊索相互耦合作用的空间异形索面悬索桥主缆成桥线形解析表达式。结合MATLAB软件编制空间异形索面悬索桥主缆成桥线形迭代分析主程序,并基于APDL参数化语言开发主缆平衡态分析验证子程序。以空间索面悬索桥——韩国永宗大桥、空间异形索面悬索桥——河南省宜阳县骏马大道跨洛河大桥为例,采用所提出的方法分别开展主缆成桥线形分析。结果表明:所提出的方法计算精度高、收敛速度快,可适用于各种索面悬索桥主缆成桥线形分析。     

新一代智能交通全出行链集成系统设计

智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势,通过融合智能网联汽车和智慧交通技术,以自动驾驶车辆的需求为核心,应用深度学习、边缘计算以及领先水平的车路感知融合、车路云控协同等方法,构建"智能网联汽车+智能交通+智慧城市"全出行链场景,实现无人驾驶在智慧道路、智慧停车、智慧园区的综合应用,为后续工程建设、产业化落地提供强大的技术支撑,进一步推动自动驾驶产业的发展。     

区块链技术在供应链金融业务中的应用探索

文章梳理了供应链金融业务的发展历程,对比了不同发展阶段的供应链金融业务模式,总结了传统供应链金融模式的主要痛点,并结合区块链技术的核心技术及主要特性,分析了区块链技术在开展多级供应链金融业务中的关键作用及应用模式。     

150 m跨径中承式提篮钢拱桥浮拖施工分析

基于150m跨径的清江石化钢拱桥,介绍浮拖施工技术在大跨径中承式提篮钢拱桥施工中的应用,分析大跨钢拱桥整体浮拖施工的要点和难点。针对本桥浮拖施工需要进行多个体系转换的特点,应用空间有限元分析程序,进行了关键施工阶段的受力分析,研究了浮拖施工阶段钢拱桥的稳定性。     

下承式简支钢桁梁公路桥关键技术分析

下承式简支钢桁梁桥具有主梁建筑高度低、 施工速度快、 结构自重轻等优点, 随着钢结构防腐蚀技术的提高、 焊接栓接工艺的改进, 下承式简支钢桁梁越来越多地在公路领域得到应用。 为大力推广该桥型, 文章从材料、 构造、 防撞及防火和施工工艺等方面重点介绍下承式简支钢桁梁桥的设计与施工要点, 总结得出在主跨 70 ~ 120m 的桥梁结构形式, 下承式简支钢桁梁为一种合理选择。     

悬索桥钢箱梁吊装阶段主缆索力计算方法

基于分段悬链线理论,使用分段叠加的方法对悬索桥钢箱梁吊装阶段主缆索力的计算公式进行推导,得到吊装阶段主缆索力与两塔间跨度和高差的关系式.以长寿长江二桥为例,建立了单跨简支钢箱梁悬索桥的Midas模型进行验证,并对顶推工况主索鞍底部摩擦系数进行了计算,间接验证推导公式的正确性.研究结果表明:一般润滑条件下,摩擦系数可达0...     

未知负载和转子电阻的交流感应电机自适应控制

基于自适应观测控制器设计了三相交流感应电机调速系统,该控制器在未知电机转子电阻和负载及不需要测量磁链情况下,可同时且不受限制地单独控制电机转速(转矩)和磁链.控制器只测量转速、电压和电流信号自适应估计磁链和未知参数.用该控制方法设计了两相坐标轴磁场定向电机模型,系统不存在非线性,因此适合离散化和DSP系统的数字实现.     

深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。     

连续链斗式卸船机主提升链条磨损原因分析与优化设计

针对连续链斗式卸船机挖掘部主提升链条磨损严重、维修更换困难的问题,根据链斗机实际卸船作业工况,在原有设计的基础上进行优化设计,提出链板非对称设计方案,通过在外链板关键磨损部位增加加硬抗磨层,提高链条的抗磨损性能。