地铁隧道盾构穿越高架桥桩基托换工程计算分析

为有效计算地铁隧道盾构穿越高架桥桩基托换施工前后桥梁承台及桩基受力的变化情况,保证桩基托换工程的顺利进行,本文依托厦门市轨道交通6号线隧道盾构下穿跨杏林湾路高架桩基托换工程,结合桩基托换工程特点和工程现场的实际情况,利用MIDAS/fea与MIDAS/civil建立桥梁桩基托换三维数值模型和梁单元模型,并通过该模型对施工现场的桥梁桩基托换工程进行数值计算,重点分析桩基托换施工中新建承台及桩基承载力的变化情况,据此提出桩基托换施工质量的控制措施,保障桩基托换工程质量,为类似工程的顺利建设提供理论指导与参考。     

基于预瞄的汽车自主换道控制

文章对高速运动状态下的车辆进行自主换道方法研究,考虑到车辆的动力学特性,建立简化后的二自由度车辆模型.为更好地模拟实际曲线,换道轨迹规划模型采用五次多项式曲线.结合预瞄点搜索模型和动力学模型,计算前轮转角与预瞄误差间的传递函数,采取前馈加反馈的方式设计轨迹跟踪控制器,并通过仿真验证了自主换道控制策略控制效果较好.     

基于贝叶斯网络的车辆换道模型

车辆换道行为是微观交通流中最基本的驾驶行为之一,研究车辆换道行为可以提高车辆换道模型的仿真精度和减少由不合适的车辆换道行为引发的交通事故.当前车辆换道模型大多是基于驾驶员的决策思维方式建立的决策模型,这类模型的缺点是很难捕捉到驾驶员在决策过程中一些潜在决策模式和考虑的影响因素.鉴于此,本文引入了一种典型的人工智能方法--贝叶斯网络,建立了一个全新的车辆换道模型,试图通过机器学习的途径来提高车辆换道模型的精度.采用了分段离散化的方法对数据进行预处理,然后使用处理后的数据对贝叶斯网络的结构和参数进行学习,并分别建立了与两种贝叶斯网络结构相对应的车辆换道模型,最后对建立的模型分别进行验证.模型的验证结果表明,建立的基于贝叶斯网络的车辆换道模型对换道行为的识别率可以达到88%以上. 此模型还可进一步应用到驾驶员辅助系统的开发中.     

岸桥钢丝绳的使用维护及换绳工艺

天津港集装箱码头有限公司自2001年起陆续引进了10台上海振华港机公司(ZPMC)生产的超巴拿马型岸桥,随着公司装卸箱量每年以近20%的速度增长,维修保养与生产的矛盾日益突出。为了缩短保养时间,提高设备的完好率,公司技术部与机械队一起针对岸桥主起升钢丝绳维护使用及换绳工艺进     

陡坡海岸栈桥式码头波浪浮托力计算

针对陡坡海岸栈桥式码头在长周期波和浅水变形工况下的波浪浮托力计算问题,以援萨尔瓦多拉利伯塔德省码头建设项目为例,对于上部结构承受的波浪浮托力采用物理模型试验和国内外相关规范手册的理论计算结果对比分析,结果表明：1）理论公式多适用于行进波,对于长周期的卷破波,很少有适用的理论公式;2）断面物理模型试验考虑了陡坡海岸地形、长周期、波浪浅水变形、波浪破碎等因素,较为贴合实际波况,浮托力试验值相对合理准确;3）波浪浮托力的确定建议综合采用物模试验和理论公式的数值。成果用于水工结构的优化设计,并为以后类似工况的码头设计提供一定的借鉴意义。     

极浅水海域对大型组块安装的影响分析

随着平台走向功能化、集约化,组块的重量也随之增长,对安装船舶提出了更高的要求,尤其是极浅水海域,由于大型浮吊无法进入此海域作业,对组块的安装带来了极大的影响。本文以锦州9-3调整项目新建平台出发,分析了极浅水海域下大型组块的安装方式,详细阐述了极浅水海域下导管架和DSU组块支撑装置的特殊设计,并归纳了对组块浮托安装设计和操作所带来的影响分析。极浅水海域下大型组块安装的影响分析对边际油田的开发提出了新的思路,并为极浅水海域的平台设计、建造和安装的积累一定的经验。     

40.5t岸桥换绳工艺改进

为解决40．5t岸桥换绳工艺劳动强度高,存在严重安全隐患的问题,对换绳工艺进行改进。介绍起升机构钢丝绳更换原理。分析存在问题及原因,并提出合理的解决方案。工艺改进后提高了钢丝绳更换的效率和安全性。     

船载雷达整机电源设计

文章介绍了船载雷达整机电源的构成及设计方案,重点阐述了150W反激式电源变压器等主要元器件的设计方法,还简要给出了电源的散热设计和印制板设计的方法,电源的效率达88％,实现了在一块240mm×180mm的印制板上输出450W的功率要求。     

一种雷达目标运动要素解算方法研究

针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤 波思想的目标跟踪算法.在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波.因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪.仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求.     

重庆朝天门长江大桥工程设计创新要点

重庆朝天门长江大桥工程开创了国内外桥梁史上的多项之最.该项目以经典力学理论为基础,通过“桥梁结构设计系统”、MIDAS、ANSYS及STS等计算软件进行设计计算,利用AutoCAD、3dsmax、Fhotoshop等绘图软件绘制完成.朝天门长江大桥的主要技术成就包括:1)为当前已建成的世界上跨度最大的拱桥;2)使用了当前世界上承载力最大的球型支座;3)主桁杆件选用3种不同材质、变宽度尺寸,拼接板最大板厚达80 mm,均属国内首创;4)国内首次在钢结构桥梁永久结构中采用预应力体系,减少了钢材用量,降低了工程造价;5)上下十线车道及两线轨道的交通载荷量、多箱隔室凯旋门式主墩及公轨两用先拱后梁施工难度均堪称世界第一.