门(桥)式起重机运行机构控制电路改造--防止打反车制动作业的探讨

针对门(桥)式起重机运行机构存在的不能精确停位，司机频繁进行打反车停车制动的问题，对其运行机构的控制电路进行了局部改造，介绍了控制电路改造的工作原理和使用效果。经过改造，解决了作业过程中对起重机冲击大、损坏机械构件与货物、降低起重机使用寿命等问题。     

应用于机器人的多轴柔性拖链系统

Triflax R是应用于机器人的长寿命、模块化多轴柔性拖链系统，它能有效地确保无故障运行。凭借Triflex R的推出，igus可以向机器人系统的所有制造商和使用提供一个新的产品家族。     

国际航标协会（IALA）A-126建议案AIS在航标上的应用——附件航标自动识别系统

自动识别系统(AIS)是工作在VHF海上移动频段的自主、连续广播系统，在参与船舶和岸站之间交换船舶识别码、船位、航向及航速等信息。它采用时分多址(TDMA)技术，以快速更新率处理各种报告，满足高速广播速率的要求，确保操作运行安全可靠。     

变频调速技术在起重机起升机构上的应用

近几年来，随着港口运输事业的发展，港口起重机开始向大型化、专业化方向发展，要求现代港口起重机在电气传动控制其调速性能要比一般港口起重机高，以保证在进行集装箱作业时平稳、可靠，良好的低速就位性能。但目前在国内该产品电气传动控制除直流传动外，在交流传动上仍多以采用常规的转子串电阻调速，辅之以涡流制动器等调速控制，即使采用变频调整控制，也只是用在小车、大车、变幅或回转机构上。直流传动由于直流电动机具有机械式换向器这一致命弱点，从而给直流传动的应用带来一系列的限制，近年来，由于变频技术的飞跃发展，特别是矢量控制技术和直接转矩控制技术的应用，变频技术日趋成熟，以其宽广的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及能在四象限作可逆运行的性能位居交流传动之首，其调速性能完全可以和直流传动相媲美，并有取代之趋势。     

水泥浮码头的一种合理利用

在“退役”的水泥浮码头上面安装吊机。本文论述了吊机基础的设计,分析,计算及完工后的几点体会。     

复杂交路条件下的城市轨道交通客流分配研究

城市轨道交通客流分配的关键在于确定乘客的换乘方案,而乘客的换乘不仅受线网的影响,还受到各条线路运行交路的影响。以分析复杂运行交路对旅客换乘影响为基础,阐述根据轨道交通线网和运行交路构建乘客换乘网络的方法,利用该网络可直观地表达乘客的换乘情况,且网络中不含节点费用,方便了客流分配相关量的计算。在分析换乘网络弧的阻抗计算方法的基础上,建立城市轨道交通客流平衡分配模型,并对模型进行简要分析,最后通过实例求解,检验该客流分配方法的有效性。     

复杂环境下CFRP-高强混凝土界面性能有限元分析

利用ABAQUS有限元分析软件,对持续荷载与冻融循环耦合作用下以及持续荷载与干湿循环耦合作用下CFRP加固高强混凝土双面剪切试件的界面黏结性能试验进行有限元模拟,将模拟结果与已有试验结果进行对比。结果表明:有限元模拟的计算值与试验结果吻合较好,2种复杂环境均会造成黏结界面的损伤,随着冻融循环与干湿循环作用次数的增加,试件界面的极限荷载、极限端部黏结滑移均随之降低,持续荷载的施加使降低程度加剧。在验证模拟结果正确的基础上,进一步分析试件的破坏形态的变化规律,在冻融循环作用下,试件发生混凝土内部剪切破坏;随着干湿循环作用次数的增加,试件的破坏方式由混凝土内部剪切破坏逐渐转变为界面的黏结破坏。     

铁道车辆轴箱弹簧断裂故障对动力学性能的影响

车辆运行过程中,当轴箱弹簧突发断裂故障,会造成动力学状态和性能突变,一系悬挂刚度突然减小,暂时失去承载能力,会威胁车辆行车安全。结合整车的动力学仿真,建立了轴箱弹簧断裂过程的力学模型,对整个断裂过程进行仿真,模拟了轴箱弹簧突然断裂工况下车辆动力学性能变化,分析了轴箱弹簧断裂条件下车辆直线行车安全性以及曲线通过安全性。计算分析结果表明:轴箱弹簧突然断裂导致一系悬挂刚度剧变,引起轮轨垂向力先减小后增大,轮重减载率、脱轨系数等参数增大直至超限,但对轮轨横向力影响不大。     

轨道交通自动扶梯疏散能力及运行模式探讨

根据《地铁设计规范》中车站火灾情况下的疏散计算公式,自动扶梯作为参与紧急疏散的重要运输设备直接影响到车站疏散通过能力和疏散时间,进而影响到车站的运营安全以及建设规模。通过对比国内外自动扶梯相关规范中输送能力的计算以及分析国内轨道交通车站在火灾情况下自动扶梯的运行模式,提出《地铁设计规范》疏散计算公式中自动扶梯的通过能力和参与疏散的自动扶梯数量值得进一步商榷之处;同时也结合自动扶梯的特点提出了附加制动器延时动作、火灾情况下停梯模式、自动扶梯疏散能力及计算方式、参与疏散自动扶梯数量、疏散时间计算因素等建议,为轨道交通车站疏散计算方式以及运营组织预案提供参考。     

高速列车横向平稳性主动控制规律研究

提高列车的运行平稳性是机车车辆动力学的研究热点。本文以列车的横向运行平稳性为研究对象,采用面向对象的建模方法,建立了由3节车辆组成的车组横向动力学模型,并将作动器放置在车端构成车端主动悬挂系统。采用轨道不平顺高速谱作为输入,考虑轮轴间时延,运用遗传算法对控制器进行优化设计。研究表明,采用车端主动悬挂系统,运用本文算法,车组的横向运行平稳性得到了提高;当在端部车辆的端部二系悬挂中再并行设置作动器,并采用改进的天棚阻尼器算法后,端部车体的振动得到了有效抑制,整个列车横向运行平稳性进一步得到了改善。