船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制

针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。     

基于GPRS的配电网参数远程监测系统

将移动通信技术与实际应用相结合,以Zylogic公司的可定制单片机ZE505和BenQ公司的GPRS模块M23为核心,结合Internet技术,开发了一种通过GPRS网络传输配电网参数的远程监控系统.该系统具有投资少,不受区域限制等优点.     

船体三维网格的图形用户界面设计

由于船体三维立体显示存在一定不足,且图形特征匹配错误等,导致当前用户界面设计无法有效辅助船体三维网格模型设计。为此,提出船体三维网格的图形用户界面设计方法。结合虚拟现实技术,设计图形用户三维虚拟显示界面。以此为基础,通过识别不同手势指令,无接触虚拟操作用户界面功能模块,实现有效的人机交互,辅助完成船体网格模型模拟试验。结果表明:与基于图形推理、基于机械点阵以及基于数字图像处理技术等3种方法设计的界面交互结果相比,所研究方法设计下的用户界面交互匹配指数更高,每种手势的平均反应延迟更短,说明该用户界面表现更好。     

信息专递

摩托车排放控制技术研讨会10月召开由中国汽车技术研究中心《摩托车技术》杂志社和中国环保产业协会机动车污染防治技术委员会共同主办的’2005中国摩托车排放控制技术研讨会,将于10月13-15日在江苏无锡市召开。本届研讨会主题为“国家第3阶段摩托车排放法     

欧盟摩托车整车型式批准制度进行重大变革

继汽车产品后,欧盟于2010年10月发布了新的摩托车整车型式批准框架性法规草案,对原有的欧盟摩托车技术指令体系和型式批准制度进行重大变革,该法规正式发布实施后,将对我国产品进入欧盟市场产生较大的影响,为使行业了解这一发展动态,本期《摩托车技术》特刊登     

我国专用汽车安全和环保标准体系研究

介绍了目前我国专用汽车标准体系现状,阐述了建立专用汽车安全和环保标准体系的具体内容,指出标准体系参考的是欧盟指令和协调标准。     

解读欧盟《关于报废汽车的技术指令》

基于汽车制造商的视角,介绍了欧盟《关于报废汽车的技术指令》的主要内容和国际同行的做法,分析了汽车制造商在报废汽车回收利用方面的责任与义务,提出了汽车零部件危险物质禁用与申报工作是实现报废汽车回收利用目标的关键,为我国开展报废汽车回收利用工作提出了指导性的建议。     

岸桥变频式吊具垂缆系统应用

1岸桥变频式吊具垂缆系统主要部件 1.1上架和缓冲器 上架是岸桥与吊具最直接的连接部件,其通过四角的锁头与吊具连接,上部设有接线箱,负责传输吊具工作指令;缓冲器在垂缆运动过程中起缓冲作用,以减轻在垂缆起升、小车拖曳垂缆单独运行或联动运行加减速的过程中垂缆拉伸损伤程度。     

塑料燃油箱安全性能标准和试验方法

总结在国标中油箱试验中的关键点,以便于更好地理解和执行国标;阐释塑料油箱现行国外主要标准的检验方法;比较中欧塑料燃油箱标准的差异;提出对现行塑料燃油箱国标修订的具体建议。     

新旧欧盟机械指令对比

欧盟2006年5月17日通过的最新机械指导法令（2006／42／Ec）,与现行机械指令98／37／EC相比,在适用范围、与其他指导法令的界线、市场监督、安全性零组件、合格评定程序以及基本健康和安全要求等方面都出现了一些新要求和明显的变化。