基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

中国古代渔船源,流的探讨

中国古代渔船源远流长，由原始浮具发展为筏与独木舟，而后又发展成为“木板船”、“木帆船”。我国北线的沙船和南线的福船两大基本船型，主要是由筏和独木舟演变发展而来，对世界造船技术的发展作出了独特的贡献，对我国渔业、航海的发展，起了不可磨灭的作用。     

对我校工科物理后续课程的拓展设想

论述了在工科大学物理课程结束后,开设大学物理后续拓展课程的意义、方式和基本内容.     

奥迪1002.2E型轿车怠速不稳的故障诊断与排除

奥迪 10 0 2 2E型轿车 ,装有德国生产的五缸顶置凸轮轴、机械式、多点连续喷射汽车发动机。其燃油供给系统采用德国波许公司生产的K型机械式多点燃油喷射系统。奥迪 10 0 2 2E型轿车在使用中易出现怠速不稳 ,熄火现象 ,仅从发动机进气系统和供油系统常见故障来谈一下发动机怠速不稳的诊断与排除     

大风浪中船舶安全航行探讨

大风浪严重影响船舶的正常航行,给船舶的安全运输生产带来了诸多的困难,可能造成货损、船损,甚至发生海难事故,威胁人的生命安全。但因其有自身的客观规律性,而且我们具备较强的专业知识及能力,事先做好完整的、有效的、具体的安全保障措施,正确处置大风浪带来的各种突发情况,即可达到安全航行的目的。本文通过相关内容的分析,对大风浪中船舶的航行安全做了一些探讨。     

美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。