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现有的舰船航向保持非线性控制在建模过程中最多只能包含3个自由度,导致舰船航向控制不精准。为此设计一种最小二乘支持向量机的舰船航向保持非线性控制方法。首先使用局部最小二乘支持向量机对航行中的舰船进行建模,能够描述出舰船实际航行中的6个自由度,并使用等式约束代替不等式约束,引入反馈校正环节,弥补缺陷,完成模型的构建。在控制算法的设计中,使用模型训练误差均平方值代替松弛变量,且训练过程只需要求解一个线性方程组,简化了运算,使用动态抗饱和补偿器得到最优参数,实现舰船航向保持的非线性控制。通过仿真实验结果表明,使用本文控制方法控制船只的航向角和舵角,控制精度更高,效果更好。 相似文献
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澳大利亚散货连续输送设备结构设计强制执行标准AS 4324.1,适用于装船机和堆取料机的设计,强制要求通过第三方独立审查公司基于标准的审核。本文以AS 4324.1在澳大利亚Port Hedland装船机结构设计计算中的应用为例,介绍规范的应用以及与FEM规范间的区别,对类似相关设计提供参考。 相似文献
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大型养路机械(以下简称大机)是目前工务维修中最先进的机械化维修设备。它的规范化使用,在一定程度上可以有效提升线路质量和延长维修周期,在线路维修中发挥着重要作用。针对大机线路维修作业质量存在的问题,结合现场作业实际情况,提出建立机构、保证石料、规范操作、严格审核、统一作业、加强测量等针对性的解决措施,保证线路维修作业质量稳步提升。 相似文献
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针对传统卷积神经网络手写体数字识别中Softmax因指数函数运算而易产生计算溢出以及较高的计算机硬件需求问题,提出了基于卷积神经网络特征提取的支持向量机手写体数字识别方法。同时,为了提高手写体数字的识别精度,设计了基于K-CV意义下适应度函数的粒子群优化SVM参数方法。基于Semeion及MNIST手写体数字集的实验仿真表明,文章所设计的方法与传统方法相比能够获得更高的识别率。 相似文献