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41.
42.
半潜式平台动力定位系统,在模块化设计过程中,需通过推力分配方法将控制力分配到各个底层推进器中。针对推力分配问题,为充分考虑推力器的物理性能及可执行性,文中采用推力变化率和转角变化率作为控制参数,建立基于耗能最小的优化模型。分配过程中,为避免推力器间相互作用造成的推力损失,基于推力损失模型,依据干扰程度对系统推力器进行分组,各组中根据上游推力器的推力方向动态设置下游推力器的推力方向可行域,最后利用遗传算法对半潜式平台动力定位推力分配系统进行数值模拟。结果表明:遗传算法易于处理复杂的边界条件,通过动态设置可行域可以增加系统的操作性并有效减小推力损失,提高系统经济性。 相似文献
43.
异型双机并车控制策略及离合器模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
依托异型双发动机试验台,建立了双机并车系统的稳态和动态物理模型,研究了并车过程的功率均衡控制方法.在SSS离合器特性理论分析的基础上,借助动态仿真设计方法构建了离合器-调速器实时仿真模型,模拟了该复合装置的负载特性响应,分析了并车过程的功率均衡和功率分配态势,讨论了四种控制方案的并车过程特性,提出了适用的功率分配控制方案即单调速器控制方法.该方案能够实现双机并车各工况的平稳切换,满足异型双发动机并车的主要技术要求. 相似文献
44.
基于K短路,通过使用Logit配流模型研究道路交通网络在多路径流量分配时的性质。首先,研究了Logit模型中参数θ与配流结果之间的关系,从路网平均阻抗与路段阻抗方差最小的角度出发,选择合适的θ值对路网流量进行分配;之后,使用Yen算法求解K短路问题以构建可选路径集合;最后,结合算例对K短路在多路径流量分配时的性质进行了研究。实例研究表明,随着参数θ值的增加,路网平均阻抗与路段阻抗方差先减小后增加,当θ?=1时路段阻抗方差最小;随着K值的减小,路网平均阻抗与路段阻抗方差持续增加,当K=5时路网平均阻抗和路段阻抗方差都在可接受范围之内且计算量最小。本文加深了对于K短路的认识,有利于K短路在实际运用中的推广。 相似文献
45.
本文在分析工业发达国家和发展中国家在马车交通时代、小汽车交通时代交通拥堵历史以及成因的基础上,对我国不同阶段的交通拥堵特征进行概括,得出"交通关系不顺,路权分配不公"是引发交通拥堵根本原因的结论,最后,从五个方面提出缓解城市交通拥堵的对策。 相似文献
46.
48.
49.
王莉 《兰州交通大学学报》2020,39(3)
能者多劳是职场中工作任务指派和分担的一种潜在逻辑,是工作分配规则不公平的具体表征。合理的工作分配,是激发员工积极工作行为的重要参照点。本研究以社会交换理论和行为理论为基础,揭示了工作分配公平感对员工任务绩效和组织承诺各维度的影响机理,研究结果表明:(1)工作分配公平感是预测员工任务绩效、组织承诺的有效因素;(2)员工进取精神在不同情境下,以不同的作用机制调节影响了工作分配公平感与员工任务绩效、组织承诺关系的发生。在能者多劳体验组,进取精神增强了工作分配公平感与情感承诺、规范承诺之间的关系;在无能者多劳体验组,进取精神负向干扰了工作分配公平感与任务绩效的正向关系。 相似文献
50.
[目的]为了解决大型舰船环状冷媒水系统多种工况运行时的水力平衡问题,[方法]针对该系统的形式及特点,搭建缩比试验平台,对系统各区独立运行、备用泵向各区供水、单泵及多泵联合供水等多种运行模式进行试验研究。分析在不同运行模式下各区用户支路的流量分配特性。[结果]试验结果表明,当位于舰船舯部的备用泵分别向其他各用户区供水时,各用户支路的实际流量达到设计流量的90%以上,其水力失调度为0.89~1.02;单泵向全舰供水时,用户试验流量仅达到设计流量的20.0%~37.1%,区间流量最大不平衡率均大于40%,存在严重的水力失调现象;对于系统多泵联合供水运行模式,双泵、三泵、四泵联合供水模式下的最优运行工况可满足舰船不同负荷下的水量需求,区间流量最大不平衡率小于15%,结果能满足工程要求。[结论]试验结果可为实舰运行与控制提供参考依据。 相似文献