轮式装载机自动变速箱控制系统分析

从结构组成、电控原理、液压控制原理以及换挡特点等多方面,对德国ZF自动换挡变速箱进行了分析与阐述,通过论述说明该变速箱运用在装载机上可以提高生产效率,降低操作人员劳动强度,提升产品附加值.     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

转型升级的力量——Cat（卡特）950GC轮式装载机为中国而生

装载机转型升级需要新力量 长期以来,装载机一直是中国工程机械行业的重要支撑，2010年更是达到了历史巅峰水平,产销量双双突破20万台大关。虽然随后因中国宏观经济调整而逐渐走低,但2013年再次发力上攻,我国境内26家主要装载机制造商累计销售装载机180775台,同比增长4,07％。     

斗山：联手山猫，力推装载机，以差异化取胜

斗山Infracore自1994年进入中国市场以来，一直主推挖掘机，截至2008年3月，斗山在中国挖掘机行业率先突破累计产销5万台之后，又在11月率先突破累计产销6万台大关，连续7年获得市场占有率第一，连续6年获得用户满意度第一品牌，巩固了斗山在中国工程机械行业主流地位。     

物流信息

<正>厦门石材展厦工推出多款新品13月6日,第15届中国厦门国际石材展览会于厦门举行。厦工专门针对石材开采、加工等特殊工况推出多款新品,包括平衡重式叉车、侧面叉车、电动叉车、轮式装载机、矿山挖掘机等,为石材客户提供更加全面的工程机械系统解决方案。     

山推800万元装载机大单落定中东市场

近日,山推迪拜子公司传来喜讯,山推产品成功中标伊拉克政府项目,价值共计800万元人民币的装载机合同落定山推.此合同的顺利签订是山推与伊拉克当地代理又一次强强联手合作,是山推迪拜子公司自2014年以来继沙特、伊朗装载机大单后,第三次斩获装载机出口大单,进一步提高了山推装载机产品在中东地区的市场占有率. 今年以来，山推在产品升级、质量提升方面不断完善，山推系列装载机举升油缸粗、举升高度高，轴距短、布局设计合理；驾驶室标配了风扇与空调，密封与隔音效果良好。随着公司营销战略的科学凋整，装载机系列产品呈现良好的销售势头。     

凯斯滑移装载机引领环卫行业新风潮

2012年5月10～12日,凯斯工程机械的滑移装载机作为节能环保的代表机型,亮相"天津固体废弃物处理创新发展论坛暨专用设施设备新产品技术展示会",获得了行业专家和参会使用单位的一致首肯。各类新的环卫设施在展会上相继亮相。此次展示会有代表国际最高水平的美国、德国以及国内来自上海、北京等多家厂商参展,洗扫车、抛雪车、新能源小型机扫车、环保移动厕等高科技产品悉数亮相,其中多种已为上海世博会、北京奥运会服务过的新型环卫设备吸引了大家的眼球,也为对环卫未来发展预期提供了宝贵的借鉴。     

常林股份发布两款新型装载机

2012年4月28日,常林股份隆重举行933、955N两款新型装载机发布会。常林股份有限公司总经理陈卫、江苏沙钢集团副总经理蒋建平、常林股份有限公司副总经理王宏俊、常林股份有限公司党委副书记梁逢源、常林股份有限公司总经理助理兼销售公司经理孔凡宏等常林股份出席会议。上海、江苏等地的400余名客户代表参与盛会。     

凯斯推出新一代M3系列挖掘装载机

凯斯工程机械面向中国市场全面推出了M3系列挖掘装载机。最新的凯斯M3系列挖掘装载机继承了凯斯挖掘装载机家族可靠耐用的传统．机型包括：580MT，580Super M，590SuperM等三种型号．发动机额定功率提高到84-110hp（63—82kW）．     

成工TEAM技术独领风骚

在2013BICES展上．成工工程机械股份有限公司举行了隆重的新产品发布会．成工总工程师朱佩和带领研发团队向用户介绍了基于TEAM技术研发并推出的矿山王系列装载机、LNG装载机、新一代平地机、石材叉装机等全新产品．展示出成工产品”技术、效率”的内涵与强劲、安全、可靠的魅力。