基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

某滨海公路路基工程爆破挤淤方案

介绍了某滨海公路爆破挤淤路基工程的爆破施工方案,对路堤堤心抛填技术进行了探讨,分析了应采取的安全技术措施。希望本文对河北省正在进行的曹妃甸建设起到一定的借鉴作用。     

水文航海流态作用浅析

影响船舶定位和导航的流态是水文航海研究的重要内容，国内同行对此作了不少探讨，在此基础上，本文以川江为背景，着重对泡水、漩水、含沙水流等流态进行初步的数量分析，提出船舶的机动性能、航速是克服不良流态的关键因素。     

BES型系列扼流适配变压器特点及应用

由北京交通大学抗电磁干扰研究中心信号抗干扰实验站研制的,轨道电路抗电气化干扰产品--BES型扼流适配变压器(以下简称适配器)自推广应用以来,不仅基本解决了电气化干扰引起的25Hz系列轨道电路误动问题,而且与ZPW-2000A轨道电路结合构成了轨道电路站内区间一体化,在大秦线2万t大电流牵引扩能改造及客运专线中成功应用,完全满足铁道部TB/T3073-2003有关"铁道信号电气设备电磁兼容性试验及其限值"的要求.由于该产品种类较多,应用范围广,有必要对其特性及实际应用进行必要的说明,实物图片参见本期广告.     

爆炸处理软基在水抛筑堤施工中的成功运用

文章通过深圳机场某工程实例阐述了爆炸软基处理在只能采用水抛填筑的条件下,灵活运用爆炸挤淤的施工机理,改造现有的施工机具,在工程质量、工期和投资等方面取得比较好的效果,可以为相似的工程提供借鉴和参考.     

轴向柱塞泵球面配流副的油膜厚度计算方法探讨

根据轴向柱塞泵球面配流副表面的特点，探讨了球面配流副油膜间隙的计算方法，并分析了了大，最小油膜厚度出现的位置与表示方法。此方法可以用来处理和计算实验测试的油膜间隙，进而计算球面球配流副的压力场分布。     

水泥土挤密桩在郑西客运专线湿陷性黄土地基上的应用

结合郑西客运专线水泥土挤密桩处理湿陷性黄土地基的工程实践,介绍客运专线用水泥土挤密桩处理地基的施工方法及工艺,并通过一系列试验检测其处理效果。     

基于组合列车的重载铁路装车区车流组织优化模型研究

根据我国重载铁路车流组织以列为单位调整以及对线路通过能力要求较高等特点,对开行组合重载列车和单元重载列车的重载铁路装车区车流组织优化问题进行研究。建立以组合时间耗费最小化和重载通道流量最大化为目标的重载铁路装车区车流组织优化模型,并引入组合系数的概念,以解决由于列车组合作业造成的列车流输入输出不均衡的问题;为降低多目标优化求解的复杂度,将其转化为网络流模型并验证其解的等价性,并采用最小费用最大流算法对模型进行求解。以大秦铁路为例,研究其装车区车流组织问题,通过对计算结果的分析表明,所给出的模型简单而实用。     

数字后视镜

为了降低车身的风阻系数，汽车制造商在设计新车时往往通过改变车身线条或者加装空气扰流装置来实现，奥迪在这方面创造性的采用了完全封闭的后窗，从而促进了数字后视镜的诞生。     

标致雪铁龙旗下捷富凯将负责通用欧洲物流业务

2012年7月2日,通用汽车与标致雪铁龙签订协议,前者在欧洲地区的物流运营主要工作将交予后者旗下捷富凯物流(Gefco)。根据协议,捷富凯从2013年开始负责通用汽车在欧洲的物流业务,服务于通用在欧洲的欧宝和沃克斯豪尔两大品牌,以及雪佛兰和凯迪拉克全球品牌,让通用专心于核心汽车业务。