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基于两棱镜模型的盾构引导系统开发与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
王智 《城市轨道交通研究》2012,15(11):105-107
目前国内外常用的盾构自动引导系统是基于三棱镜模型,通过测量3个棱镜解算切口盾尾的坐标。提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动引导系统模型,利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角,根据盾首盾尾以及两个棱镜的空间位置关系用空间解析几何方法推导了盾构姿态解算方法。其解算过程简单,易于程序实现。该模型在工程中取得了良好的应用效果,避免了三棱镜模型的不足。 相似文献
162.
首先简单介绍了现有的钢筋混凝土构件抗扭强度计算的简化力学模型,并指出了板-桁模型提出的必要性,最后对板-桁模型进行了详细介绍,有关经验可供相关专业人员参考。 相似文献
163.
静态模型有精准的外形和内部结构,但无法实现遥控;动态模型为了安装遥控系统只能牺牲车模的内部构造和外观细节。长久以来精美的构造和遥控操纵的乐趣就像鱼与熊掌一样不可兼得。 相似文献
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不论滑雪下山,踢足球,骑自行车,还是打曲棍球,都有可能受伤。在加拿大,与体育有关的头部损伤统计数字引起了克莱尔·朗克罗夫特的注意。她是加拿大不列颠哥伦比亚省西温哥华科林伍德中学11年级的学生,今年16岁。朗克罗夫特思考着,能 相似文献
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来自中国台湾地区的厨师及食物艺术专家黄明博,大胆创新,充分利用每一寸龙虾的外壳,巧手打造出了一系列迷你版的摩托车模型。在福建省举行的食品艺术研讨会上,黄明博的作品令在场的观众惊叹不已。这组工艺精湛、细致复杂的模型只不过是用烹饪剩下的龙虾壳拼接而成的,栩栩如生的模型上甚至可以清楚地看到后视镜和车牌号。对此,享有美食界机械师之称的黄明博解释道,这是因为 相似文献
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教学模式既是教师教学的模式,也是学生学习的模式。深化教学模式的改革与创新已成为高校日益关注的课题,探索教学模式对提高教学质量具有极强的现实指导意义。文章从SECI理论视角出发,分析SECI模型对旅游管理专业本科教学模式的启示,并指出了SECI理论指导下的教学模式创新的前提条件,最后总结了旅游本科教学模式的创新所在。 相似文献
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本文分析了1995-2010安徽城镇居民信息消费水平及结构变化的现状,建立基于2000-2010年面板数据的信息消费ElES计量模型。动态分析安徽城镇居民信息消费结构呈现的地区和时期差异,计算比较各类信息消费的基本消费、边际消费倾向、收入弹性与价格弹性,揭示安徽城镇居民信息消费结构的主要特征,为提高居民信息消费层次,缩短与发达省份的距离,实现信息消费结构优化提出措施建议。 相似文献
169.
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