水上应急预案的编制和管理

应急预案编制和管理包括预案的编制、预案的演习、预案的评估、实施过程中预案的动态调整、预案的修订和维护等，是应急管理过程中非常重要的环节之一，必须纳入经常化、制度化、法制化的轨道。通过对预警信息的分析，预测事物的发展趋势，识别可能带来的威胁，制定相应的预案，一旦突发事件爆发，就可以按照预案开展救援行动，在处置过程中，根据事态发展情况及时调整和更新预案，将损失降至最低。当责任水域的实际情况发生变化、应急资源和组织指挥体系发生变化时，对应急预案进行科学、合理的调整、修订与维护，以保证应急预案的针对性和有效性。     

瑞士联邦铁路提出“合作运行”新概念

为提高列车的运行性能，同时满足乘客的需求，瑞士联邦铁路（SSB）提出了“合作运行”的新概念，重新设计列车的运营过程，巧妙地分配列车调度的潜力。“合作运行”的概念允许通过驾驶室里的驾驶员界面对列车运行线路做出实时调整，     

完美进化 广汽丰田第七代凯美瑞

凯美瑞这款传奇车型从2006年正式登陆中国之后,凭借其全面均衡的性能以及卓越不凡的品质,多次刷新了国内中高级轿车的记录,累计销量已经突破80万辆。不过随着市场竞争的日益激烈,它的王者地位有些动摇。而就在此时,凯美瑞及时迎来了一次完美进化。     

砂板岩互层隧道掌子面突水灾变发生模型试验研究

为深入研究砂板岩隧道突水灾变机制及规律，以中老铁路新平隧道为工程背景，通过模型试验再现了隔水板岩渐进破坏型突水灾变演化过程，分析了围岩应力-应变特征、渗透压力与流量随隔水层厚度减小的变化规律。结果表明：（1）砂板岩突水灾害经历了渗流、涌突和衰减3个阶段，本质上是在开挖卸荷和应力-渗流耦合作用下，隔水层中薄弱部位裂隙逐步扩展、贯通直至突水通道形成，隔水层稳定性逐渐丧失的渐进过程；（2）围岩的应力-应变曲线及渗透压力和流量的关系均具有明显的前兆特征和阶段性特征，其变化规律反映了灾害的孕育、发展和演化过程；（3）渗透压力和流量变化过程中均存在一个突变点，突变点可作为隔水层阻水能力劣化的特征点，该点所对应的隔水层厚度即为隔水层临界安全厚度。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

分析支持向量机算法在污水处理中的应用

污水处理是城市环境保护的一个重要问题，污水处理过程是一个涵盖多方面的生化过程。在这个过程中涉及到了许多的机械、电气等设备，同时又受到进水流量以及浓度剧烈波动的影响，因此在对污水进行处理过程中，它一直处在一个稳定性不强的状态下。目前，怎样实现自动监控污水处理过程的状态是污水处理厂的一个重要问题。本文将支持向量机引入到污水处理过程中，从支持向量机的概述以及支持向量机在污水处理中的应用这两个方面进行详细论述。     

创新的难题

面对越来越拥挤的生存空间，企业高管们愈发体会到创新的意义。谋求独特的竞争优势是企业稳住脚跟、克敌制胜的不二法宝。但是，在创新过程中屡试屡败的惨痛教训让这些大公司的管理者挠了头，他们最经常寻思的一个问题就是：为什么我们在创新方面不能做的更好一些？     

港口企业的应急救援

一、港口资源及遭受损害的特点 1．港口码头必须傍水而建且位置基本不变．易受自然灾害侵袭 港口码头作为水路运输的结点必须傍水而建．这与船舶运输通过在水上运动完成生产过程或其他行业的生产过程相比有很大的不同。此外，港口地域性明显，是不可移动的资源。港口企业的这种特点使之容易遭遇台风、潮水或洪水等自然灾害并造成损害。如：2008年9月的“黑格比”风暴潮对珠江口沿岸港口造成影响，但对船舶运输生产基本没有影响：台风几乎每年都影响沿海港口企业的生产。     

基于试验设计的结构损伤概率诊断方法

基于结构损伤识别问题的求解特点,将试验设计引入损伤识别过程,提出基于均匀试验设计的结构参数识别及损伤概率诊断方法.首先通过响应面拟合获得结构响应和待识别参数之间的显式表达式,然后据此进行参数识别问题的求解,以提高参数识别问题的求解效率并降低其求解难度.在此基础上提出结构损伤的概率诊断方法.根据一斜拉桥结构的损伤识别算例对本文方法和传统损伤识别方法进行对比研究.研究结果表明,所提出的方法能够显著提高损伤识别的求解效率,并能够在观测噪声水平较高的条件下实现损伤的准确定位及损伤程度识别.本文的方法和思路可为结构损伤识别提供一种可行途径.     

2ТЭ10Г型燃气内燃机车动力装置的选用

介绍了为2ТЭ10Г型燃气内燃机车设计的两种10Д100型柴油机的变型机——预燃室火花点火的10ГД100А型燃气发动机和空气-燃气混合气体点火的10ГД100Б型燃气柴油机。通过比较两种发动机的工作过程及技术特性来分析2ТЭ10Г型燃气内燃机车的适用性。但由于前苏联解体导致相关工作暂时搁浅,两种方案的最终选择尚有待研...