多网联范围下的智能网联车换道决策组合模型研究

为提升不同网联范围下智能网联车(Intelligent Connected Vehicles, ICV)的换道效率,结合深度强化学习和分子动力学理论,提出一种融合掩码机制和注意力机制的双深度Q网络(MaskAttention-DDQN, MAQ)换道决策模型。首先,在SUMO (Simulation of Urban Mobility)仿真环境中采集网联范围内ICV及人工驾驶车辆(Human Drive Vehicles, HDV)的行驶状态信息。其次,搭建MAQ模型,采用掩码机制和注意力机制方法,实现固定模型输入大小,以及实现置换不变性。第三,为实现车辆间影响程度的数值化,以车辆间相对速度和相对位置为参数,使用分子动力学理论为网联范围内HDV信息赋予权重。最后,分别在不同交通密度仿真环境中对不同换道决策模型和赋权方法进行对比,并测试ICV在不同网联范围(80~330 m,以50 m为间隔)下的换道决策效果。仿真结果表明,以40辆HDV、100m网联范围为例,MAQ模型比DeepSet-Q模型拟合精度提高了90.2%;分子动力学赋权方法相比线性权重赋权方法总奖励值提高了5.5%,ICV平均车速提高了4.8%;ICV平均车速随着网联范围的扩大,呈现出先增大、再减小、后趋于平稳的变化规律。     

软流塑地层盾构穿越夹岗过街涵群桩处理关键技术

南京地铁三号线大明路站-明发广场站盾构区间穿越软流塑地层中的箱涵及其群桩基础,为确保盾构顺利穿越,文章介绍了4种群桩处理技术方案： 方案1（拔桩、钢筋混凝土框架结构箱涵恢复、盾构正常掘进方案）、方案2（拔桩、桩基托换、恢复盖梁箱涵、盾构正常掘进方案）、方案3（矿山法隧道托换、盾构过站方案）和方案4（钢筋混凝土框架结构箱涵托换、矿山法隧道内截除桩基、隧道回填后盾构掘进方案）,通过对方案进行对比分析,最终选择了方案4。然后介绍了软流塑地层矿山法隧道施工关键技术和盾构过矿山法隧道关键技术。通过对施工监测的数据进行分析,发现通过采取基底加固后箱涵托换、劈裂注浆加固地层后CRD工法施工矿山法隧道、矿山法隧道内桩基截除、盾构通过回填后的矿山法隧道等关键技术措施,确保了盾构顺利穿越过街涵群桩。     

拉锚支撑结构在基坑支护工程中的应用

结合浙江省湖州市某实际基坑工程,介绍了拉锚支撑结构在基坑支护设计中的应用,并与常规钢支撑换撑进行比较分析,探讨了拉锚支撑结构在基坑支护设计中的优势.研究表明,与钢支撑换撑相比,采用拉锚支撑结构,不仅能降低工程造价,而且施工方便,大大节省了施工工期,具有较好的应用前景.     

基于SysML的动车组换端场景建模与仿真研究

近年来随着我国高铁的快速发展,乘客以及运行环境对动车组的要求越来越高,如乘客体验的舒适性、运行地理环境的复杂性、动车组自身操作的复杂性等,提升动车组系统概念阶段需求分析、系统设计与建模、开展早期的逻辑仿真是解决上述问题以及提高动车组整体创新水平的必要且有效手段。为此,文中借助于系统建模语言（System Modeling Language,SysML）强大的表征能力,以列车级的动车组换端场景为研究对象,在其系统概念设计阶段利用SysML语言中的结构图捕获动车组总体架构、利用行为图捕获换端操作详细的逻辑过程,构建完备且可执行的换端操作行为逻辑模型,并通过对其进行逻辑仿真来确认换端操作SysML模型的正确性、验证行为逻辑过程是否符合预期的换端功能需求。借助于SysML模型,通过在系统早期设计阶段确保动车组复杂场景逻辑的准确性来提升总体的设计能力,并通过动车组换端场景建模及仿真,验证其方法的有效性。     

祁连山隧道二次衬砌混凝土开裂原因及整治方案研究

针对祁连山隧道运营期内二次衬砌开裂的病害问题,通过对现场进行调查研究,统计了二次衬砌裂缝特征及走向分布情况,分析了裂缝产生机理及原因,并根据相应规范及设计要求,对不同类型衬砌开裂情况提出了整治措施及建议.     

超高强度钢绞线拉索在旧桥换索中的设计应用

主要阐述了一种全新的钢绞线拉索体系,在不破坏桥体结构、不需中断交通的工况下,可实现快速拆除旧吊索并更换新索。通过对拱桥中使用的各种拉索结构的对比分析,研究出一种新的拉索结构,通过对其产品结构的优化设计和试验验证,论证了其可靠的锚固性能和抗疲劳性能。新研发的拉索结构适合夹持超高强度级的钢绞线,锚索具有锚头尺寸小、疲劳性高、承载能力强、施工方便的优点,特别适合旧吊杆更换。     

大型营运客车在高速公路的换道安全性辨识

为了给大型营运客车换道预警系统设计提供参考,采用毫米波雷达、激光雷达、车道线识别传感器、GPS、视频监控系统以及控制器局域网（CAN）总线数据采集仪等设备,基于小型乘用车搭建浮动车采集平台。通过在试验线路上进行1.5×10⁴ km的驾驶试验,获取1 200余次营运客车的真实换道数据。以Jula提出的换道安全性模型为基础,结合营运客车的换道行为特征,通过分析换道进程结束后客车需要与周围车辆保持的安全距离,建立适合于营运客车的3类换道安全性识别模型（客车与自车道前方车辆、目标车道前方车辆、目标车道后方车辆）,并利用真实数据对3类模型进行验证。研究结果表明：客车换道持续时间均值为10.4 s,换道起始时刻与目标车道后方车辆的距离为10.0~40.0 m;所有换道样本中,73.3%的换道过程中客车速度要高于目标车道后方车辆,且超过90%的换道过程是由前方慢车引起;不同的速度区间下,车速和航向角联合变化情况下,驾驶人控制营运客车的横向偏移速度保持稳定,可认为客车驾驶人的心理预期换道进程存在固定经验模式,这与小型车换道的研究结论存在较大差异,传统的TTC预警算法识别率较低,在不同速度区间情况下,所提出的模型对客车与自车道前方车辆、目标车道前方车辆、目标车道后方车辆的换道安全识别评价准确率均超过了90%。     

重装出击——力帆水冷C系列摩托车

"摩托换代,力帆水冷".继2007年力帆集团在成功推出"聚能芯"A系列产品后,又适应市场需求,再次推出采用水冷动力的C系列摩托车.     

基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划

为满足智能汽车换道过程中安全性和舒适性的要求,提出了一种基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划算法.以动态规划换道时间和增加舒适性约束条件来改进五次多项式规划算法,在该基础上结合当前环境和换道始末状态计算出中转状态,并采用两次改进的五次多项式算法避免与前方车辆碰撞.轨迹规划与轨迹跟踪的仿真和试验结果表明,对于不同的工况...