人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

瑞雷面波法在地铁隧道上覆地层探测中的应用

应用瑞雷面波法探测地铁隧道施工期上覆地层空洞及不密实，在探测过程中，主要采用模拟退火法进行反演，该非线性反演方法可以大幅减小初始模型对反演结果的影响，并避免结果陷入局部最优解，增强探测结果的真实性。在兰州地铁1号线探测实例中，将探测上覆地层存在空洞和不密实的结果与实际开挖对比，异常位置吻合，应用效果较好。探测实例证明，在城市浅层地质情况探查中，瑞雷面波法是可行且高效的探测方法之一。     

基于ABAQUS的地质偏压隧道非线性接触分析

针对于山岭隧道常出现的,穿越倾斜产状的层状岩体,或多在隧道进出口处节理裂隙发育的情况,结合成兰铁路茂县隧道出口地段所处的地质偏压环境,应用ABAQUS有限元分析软件中的面-面接触单元,建立节理软弱结构面的二维隧道模型。并对地质偏压隧道的围岩压力及衬砌结构内力进行非线性接触分析和计算,初步得出单线铁路隧道在地质偏压情况下围岩和衬砌结构的位移、应力的分布特征,并讨论软弱结构面的摩擦系数对隧道偏压作用的影响,根据隧道受力特点提出隧道在地质偏压情况下可能采取的建议和措施。     

制动装置的开发

本文介绍了制动装置的开发情况，并就目前应用的锻钢制动盘、新干线用C／SiC陶瓷制动盘等进行了介绍。阐述了车轮踏面热裂纹的再现试验，制动装置和车轮的摩擦因数的推测方法等。     

滑模摊铺水泥混凝土振动粘度系数初探

滑模摊铺水泥混凝土路面施工中的麻面和塌边一直是影响摊铺质量的主要问题，本评论从控制拌混凝土工作性指标的角度对这两个问题进行初步探讨，并且得出了可供施工遵循的一些规律。     

从美学角度探索高速公路圩区特大桥线形设计

从论述桥梁美学和线性美学的关联性入手,分析高速公路圩区桥梁特点。以淳芜高速公路圩区特大桥线形设计为例,对高速公路圩区桥梁线形美学设计进行阐述,供工程技术人员参考。     

下承式钢桁半结合桥桥面系的受力状态及改善方法

针对下承式钢桁半结合桥横梁的面外弯曲和混凝土桥面板受拉的问题，以64和96m下承式钢桁半结合桥为例，对3种现浇混凝土板施工方法桥面系的受力状态进行计算和分析比较。结果表明：采用由跨中向两端逐个节间固联纵、横梁后再浇筑混凝土板的方法，可使横梁的面外弯矩大幅度减少。据此提出预制板不设纵梁和待混凝土预制板全部上桥就位并释放横梁面外弯曲后再固联纵梁与横梁的2种施工方法。采用这2种施工方法可以基本消除一期恒载作用下横梁的面外弯矩和混凝土板中的轴向拉应力，如果再加上压重等措施，则可进一步消除或减少二期恒载和活载引起的横梁面外弯矩和混凝土板中的轴向拉应力。     

坡面排水防护绿化的有效方法

通过对公路边坡的防护形式和效果的调查,提出一种用于边坡防护的组合排水式水泥混凝土护坡框,它不仅能够增加边坡的稳定,还具有均匀排水功能,并能够在框内进行植草绿化。     

修面

漆面抛光是汽车美容中重要的一项，它可以有效去除车漆表面上难看的太阳纹，但又不同于划痕蜡的是：它的修复功效和适用范围更好、更全     

昭和电工锂离子电池用石墨负极材料面世

昭和电工宣布，大型锂离子充电电池用石墨负极材料“SCMG”开发成功，并已开始销售。