数据

490万公里《"十二五"综合交通运输体系规划》中提出,"十二五"期间,国家要初步形成以"五纵五横"为主骨架的综合交通运输网络,总里程达490万公里。同时积极发展水路运输,完善港口布局,提升沿海港口群现代化水平,推进航运中     

智能快递车避障路径规划系统设计与实现

文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车避障路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组合导航自主行驶,激光雷达感知前方障碍物。在障碍物聚类分析的基础上,进行避障算法的设计。将障碍物投影到二维平面上,用平行于坐标轴的矩形进行包络,将投影轮廓规则化。利用延长系数实现面积膨胀,并将膨胀后的矩形左侧边作为避障路径,进行高斯坐标的统一。之后与GPS路网曲线融合,完成避障路径的规划。     

用精益思想规划曲轴生产线

<正>精益思想源于日本丰田精益生产方式,其理念是杜绝浪费、创造价值。要想贯彻精益思想,从生产线规划阶段就应该融入该理念。曲轴生产线具有多品种、中批量生产、高效率、节拍快等特点,合理选择生产线类型、设备选型、机床合理组合等方面都应该是考虑的重点。精益思想(Lean Thinking)源于20世纪80年代日本丰田发明的精益生产(Lean Manufacturing)方式,     

重担在肩 CHERY TIGGO 5

过去的一年，奇瑞汽车着力推进品牌重建规划，艾瑞泽7的上市向我们展示了其全新的品牌形象，而瑞虎5的到来既是对新产品架构的丰富，更将承担起支撑奇瑞市场销量的重担。     

昆明6条城市轨道交通获批复

《昆明市城市轨道交通近期建设规划(2013-2019年)》(以下简称《建设规划》)已获国家批复。到2019年,昆明市将建成6条轨道交通运营线路,总长度187.6 km。按《建设规划》批复,昆明将在在建工程基础上新建1号线西北延、支线和南延工程,2号线二期工程,3号线二期工程,4号线,5号线和6号线工程,新增线路总长度126.5 km。到2019年,昆明市将形成6条     

一种新型城市道路雨水收集与利用系统的研究与设计

结合工程实际,介绍了集汇水、过滤、灌溉、储水和自动排水功能为一体的道路雨水资源收集与利用系统的设计,有关经验可供相关专业人员参考。     

兰州公交:发展之路任重道远

城市公交的发展离不开政府的支持,政府对公交优先发展理念的理解、政策的制定、财政的支持以及科学的公交规划等,都将对城市公交的发展产生深远影响。在兰州的城市公交事业发展过程中,兰州公交集团承担了重要的社会职责。兰州公交成立于1953年,发展至今,共拥有职工1万多名,车辆2130辆,公交线路93条,下设7个客运分公司,成为兰州市规模最大的国有企业。为城市发展和     

二层线性规划的模糊数学解法(Ⅱ)

针对上层有约束条件、下层有Ｎ个独立的决策单元的二层线性规划问题，提出了一种模糊数学解法。首先，把这种规划分解为若干单层规划；然后引入隶属函数，用３个定理对各单层规划的解进行讨论，最终把这种二层线性规划转化为求解一个单层线必规划问题。使问题得到了简化。