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介绍用于高性能动力单元车上烧结金属闸瓦的试验情况，并与铸铁闸瓦制动作了比较，从而为确定烧结金属闸瓦制动的使用范围提供了依据。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引：3，自引：1，他引：2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献