机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

我国关节式集装箱平车设计方案探讨

论述了研制关节式集装箱平车的必要性，提出适合我国现状的二联关节式集装箱平车的设计及技术参数，与普通集装箱平车作了对比，并解决了转向架的均载问题。     

精车滚压工艺对曲轴止推端面质量的影响

曲轴止推端面传统的精加工采用磨削。精车滚压是近年来获得应用的一种先进精加工方法。与磨削加工相比,精车滚压加工具有一次性投入小、加工效率高、节省刀具成本等优点。     

科学家研究船舶与鲸防撞系统

最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不     

BMW宝马车系旅程电脑功能介绍

旅程电脑又称B C V,即英文O N BOARD COMPUTER的缩写.BMW宝马车系配备有旅程电脑,现将其功能及设定方法介绍如下:     

奥迪Q7顺利完成耐久性驾驶测试

8月2日．奥迪公司正式宣布．其第一款运动型多功能车（SUV）-奥迪Q7已经在全球范围内顺利完成了日常环境和极限路沉下的耐久性驾驶测试。按照奥迪公司的规定．在2006年春天首批Q7量产车交至用户手中之前．这款车的试制样车必须先完成相当于数百万公里的测试．以保证Q7在可靠性、操控性、舒适感和灵活性各个方面都做到卓越出众。