四元数在水下航行体运动建模中的应用

针对一类以控制力矩陀螺（CMG）为姿态控制执行机构的水下航行体,考虑到其大角度机动时姿态描述矩阵可能会出现奇异的问题,建立了与其相适应的运动模型.首先,通过引入四元数来建立运动学方程,并给出四元数与欧拉角之间的关系.随后,在建立动力学方程时,将水下航行体视为由水下航行体和CMG组成的多刚体系统,并使用四元数来代替动力学方程中的欧拉角项.最后,使用龙格库塔法对所建立的模型进行仿真.仿真结果表明,所建立的模型能有效避免使用欧拉角方法建立模型时所产生的奇异问题.     

预应力混凝土连续钢绞线张拉力施工控制计算分析

对预应力混凝土连续梁桥来说,预应力的施工控制是桥梁质量控制的关键环节,如何准确地控制锚下张拉力对桥梁施工质量控制有非常重要的意义。预应力混凝土连续梁桥的孔道摩阻系数、孔道偏差系数、钢绞线回缩量等参数的理论值与实测值存在较大偏差,如果在张拉施工时仍按设计值张拉钢绞线,可能造成预应力储备不足或超张拉等情况发生。对预应力混凝土连续钢绞线张拉力的施工控制进行了计算分析,研究了调整锚下张拉控制应力的计算理论。结果表明,孔道摩阻系数、孔道偏差系数、钢绞线回缩量等参数对预应力控制影响较大,预应力钢绞线张拉前应通过试验获得预应力张拉所需的各项控制参数,并通过计算分析得出钢绞线张拉所需锚下张拉控制应力。研究成果可为同类桥梁预应力钢绞线张拉施工提供借鉴。     

美国货主更多使用FCA条款

供应链管理服务提供商Ryder Supply Chain Solutions零售部门业务发展负责人Lee Williams近日表示,把生产外包到亚洲的公司在运输合同中正更多地使用FCA(货交承运人)条款,而不是FOB条款。     

制动系统的故障分析及排除

真空助力器是由真空伺服装置、控制阀两部分组成.它设置在制动系的制动主缸与制动脚踏板之间,其功用是当踩下制动踏板时,借助其产生真空吸力,突然增加踏板作用在制动主缸上的制动力.它在回路中设有真空伺服装置、利用真空产生的力来增补驾驶员作用于踏板上控制力的一种辅助制动方式.     

某高层建筑采用粘滞阻尼器的抗震设计研究

利用以往研究的成果,分别就某高层建筑安装线性粘滞阻尼器和非线性粘滞阻尼器,考虑支撑变形和不考虑支撑变形的四种工况进行分析和计算.通过对计算结果的比较和探讨.证明支撑变形对粘滞阻尼器的耗能和最大控制力均有很大影响,并对安装粘滞阻尼器结构的抗震设计提出了一些有益的建议.     

锚具夹片回缩引起预应力损失的研究

针对国内很少有定量处理后张法锚塞回缩引起预应力损失的措施,笔者同时采用了锚圈口预应力损失试验和公式推导两种手段,寻找到了一种如何考虑锚塞回缩引起预应力损失的系统方法。在此基础上,对某工程9条预应力索道做了锚塞回缩引起预应力损失的实例演算,再通过函数拟合的办法,得到了运用方便的经验公式。最后,通过进一步地综合分析,得到了一些对后张法预应力工程设计、施工的有益结论。