农村公路施工和养护技术研究

农村公路作为较为关键的基础设施,能够在一定程度上影响农村经济发展水平,使农村群众的出行更加便捷.因此,必须要对于农村公路予以充分关注.当前,农村公路较为常见的是水泥混凝土公路和沥青混凝土路面,应用时间延长之后,很可能由于一些因素的影响,导致公路无法正常使用甚至缩短公路的使用寿命.为了使农村公路建设达成预期目标,首先分析...     

350km/h中国标准动车组辅助变流器并网控制研究

350 km/h中国标准动车组辅助变流器采用无互联线并网技术,提升辅助供电冗余能力。辅助变流器采用PQ下垂控制,以三相同步坐标变换的方式实现对供电母线电压的锁相,以有功功率实现对辅助变流器输出频率控制、无功功率实现对辅助变流器输出电压幅值控制的方式实现并网均流控制。该控制策略在350 km/h中国标准动车组上进行了实车试验,试验结果表明:350 km/h中国标准动车组辅助变流器并网控制效果良好,在动车组辅助变流器启动、投切、负载变化过程中,动态响应快,均流效果好,满足动车组运行的要求。     

下承式钢管混凝土系杆拱桥上部结构施工质量控制方法

钢管混凝土拱桥自20世纪90年代以来得到了迅速发展和广泛应用。由于起步较晚,其施工技术还有待完善。文章结合固城大桥对钢管混凝土下承式系杆拱桥的质量控制方法进行研究,为施工提供了一些实际经验。     

浅议高速公路服务区内部成本控制

结合连徐高速公路务区管理实践,对如何加强服务区餐饮、房贷及汽车维修的成本控制提出了具体做法和措施。     

公路隧道施工质量控制要点

阐述了公路隧道施工质量控制要点.     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

液压技术术语

<正>术语索引Glossar Index本刊将连续刊登液压技术术语表,其中术语词条为中英对照,以英文排序,附中文索引。部分术语解释原有示意图,但限于篇幅,本刊将不刊登示意图,至全部刊登完毕后将汇总所有词条和示意图集结出版。有兴趣的读者请留意出版通知。本术语表内容来源于德国联合工业出版社出版的液压技术术语辞典(版权引进)。     

述评 世界经济

联合国发布《2015年世界经济形势与展望》报告称,未来两年全球经济仍将持续增长,但面临众多风险和不确定性,预计2015年和2016年世界经济将分别增长3.1%和3.3%。预计2014年全球经济增长为2.6%。报告预计美国经济明后两年将分别增长2.8%和3.1%。欧洲经济前景仍不乐观,预计欧元区经济在2015年和2016年将分别增长1.3%和1.7%。日本经济预计明后两年将分别     

沥青路面施工质量控制要点分析

针对沥青路面施工质量问题,首先分析了造成沥青路面出现早期病害的主要原因,进而分别在原材料选择、混合料配比设计、施工过程管理等几方面详细论述了公路工程沥青路面施工质量管理技术,可以为沥青路面施工项目实施提供合理的参考。     

浅谈公路工程质量的控制

随着我国社会主义市场经济的发展,以及中国城市化进程的不断加快,对我国公路网络的建设提出了较大的需求,为保证我国城市化进程的推进速度,我国开始大规模提高我国公路历程总数,公路作为国民经济发展的基础设施发挥了越来越重要的作用。但是在公路建设的过程中其质量对公路的使用年限以及人民财产安全都有着重要的影响。根据自身多年的工作经验对在公路建设过程中的施工质量管理、技术的应用与管理等方面内容进行了简要阐述,可以对控制公路施工质量有所帮助。