浅议中小驼峰编组站简易自动化

中小驼峰简易自动化是铁道部根据需要和可能制定的“八五”和“九五”期间的科技规划。用少量的投资、简单易行的方法实现中小驼峰自动化，其主要内容包括速度控制自动化、进路控制自动化、调车作业单传输自动化，其次是平纵断面的优化设计、尾部调车作业和防溜自动化。在“八五”期间已研究试验出四种调速系统和多种调速工具用于中小驼峰“九五”期间如何进一步探索和选择最适合中小驼峰的调速方法，如何解决进路控制、断面优化设计、尾部自动化等问题，是我们一项重要任务。     

舰船武器装备可靠性设计探讨

概述某舰武器装备可靠性设计的一些方法。舰船武器装备可靠性设计关系到舰船及人员的安全乃至战争的胜负等一系列重大问题，因此，开展舰船武器装备可靠性设计研究具有重要的现实意义。     

BZ25-1 FPSO电热站设计安装方法探讨

介绍了FPSO上电热站在方案设计、机组安装、调试过程中出现的问题及其解决方法.     

重庆市汽车行驶工况的开发与研究

通过对重庆市道路交通状况的调查,选择典型路段进行汽车行驶工况研究;测试车辆的行驶速度、转速、油耗和制动踏板力,同期进行车辆流量统计。引入主成分分析法,从采集的原始数据中提取微行程并按加权比例进行工况合成,从而建立重庆市汽车行驶工况。     

护岸设计原则和类型综述

从美观和造型上,以构建优美的河川景观为出发点,综述了护岸的设计原则。为了加快推广应用护岸工程技术的步伐,本文就护岸类型方面进行了综述,主要评析了各种护岸工程的特点和优缺点以及适用范围等。     

面向新世纪的铁道第四勘察设计院

铁道第四勘察设计院（简称铁四院）成立于1953年，总部设在湖北省武汉市，是国家大型综合性勘测设计、研究开发单位。拥有工程技术人员2600余人。其中中国工程设计大师1名，高级工程师800余人，工程师1400余人。1992年以来，由于其在建设项目、科技实力、人员素质、硬件配备、经济能力等方面的成就与水平，连续多年被国家建设部、国家统计局评为全国勘察设计综合实力百强单位前十名。被湖北省认定为高新技术企业，设有博士后工作站。获全国五一劳动奖状。     

我国近年来隧道科研创新技术成就

随着山区高等级公路建设的发展，我国在公路隧道设计、施工等方面取得很多技术、施工等方面取得很多技术创新，在众多的科研创新中，以下几方面的研究成果具有重大实用意义。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

铁路客运专线斜交刚构连续梁桥设计研究

介绍铁路客运专线斜交刚构-连续梁设计的主要设计原则和技术参数的选用,并归纳常用的跨度组合及角度分级,采用空间有限元分析方法,对结构进行计算分析,通过技术方案比选,确定合理的截面形式、尺寸,编制“钢筋混凝土斜交刚构连续梁”通用图。