全文获取类型
收费全文 | 5463篇 |
免费 | 214篇 |
专业分类
公路运输 | 2238篇 |
综合类 | 1555篇 |
水路运输 | 924篇 |
铁路运输 | 763篇 |
综合运输 | 197篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 154篇 |
2022年 | 191篇 |
2021年 | 213篇 |
2020年 | 142篇 |
2019年 | 142篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 99篇 |
2016年 | 99篇 |
2015年 | 147篇 |
2014年 | 307篇 |
2013年 | 270篇 |
2012年 | 314篇 |
2011年 | 384篇 |
2010年 | 317篇 |
2009年 | 396篇 |
2008年 | 440篇 |
2007年 | 328篇 |
2006年 | 296篇 |
2005年 | 300篇 |
2004年 | 185篇 |
2003年 | 154篇 |
2002年 | 104篇 |
2001年 | 109篇 |
2000年 | 98篇 |
1999年 | 72篇 |
1998年 | 54篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 38篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有5677条查询结果,搜索用时 31 毫秒
991.
992.
介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。 相似文献
993.
994.
刘杰 《重庆交通大学学报(自然科学版)》2021,40(3):49-55
随着城市轨道交通的迅猛发展,为保证列车安全行驶,对列车速度异常检测方法研究十分必要.为此提出一种将极端梯度提升(XGboost)和异常检验方法结合的列车速度异常检测方法.首先利用现场采样的列车速度数据,对XGboost模型进行训练,然后利用交叉验证和网格搜索方法确定XGboost模型最优参数,最后利用极大似然估计和格拉布斯检验,对预测结果进行异常判定.实验结果表明:与另外4种常用模型的测试集对比,F1值分别提高7.08%、12.9%、16.9%和2.9%,该方法在时间效率上满足列车运行实时检测要求. 相似文献
995.
996.
对天津市立交桥桥下空间利用情况进行调查研究,天津市立交桥桥下空间主要利用形式为道路交通、停车场、公园、商铺、绿化等,指出目前桥下空间利用存在的主要问题。以天津市八里台立交桥桥下空间利用现状为例,提出应采取的综合整改措施,建议把桥下空间的开发作为立交桥规划、设计、施工和养护的主要内容。 相似文献
997.
针对交通网络中最优路径搜索问题,本文提出一种基于蚁群算法的新的求解方法。首先从剖析最优路径问题的求解要求出发,探讨蚁群算法求解的优势,由于其并行性、正反馈、协作性等特点,能在较短的时间内发现较优解。然后,根据交通网络的特性,在基本蚁群算法的基础上,引入信息素限定规则,采用平滑机制进行局部更新,改进了全局更新模型等,使该算法更能满足交通系统最优路径的求解要求,降低了路径选择的复杂性,从而提高计算效率。对改进的模型进行的模拟实验和比较分析表明,该模型与算法的效果良好。该研究为交通系统最优路径问题开创了一条新的途径,同时显示出蚁群算法在交通分配中的良好使用前景。 相似文献
998.
人文绿道对改善城市与区域生态环境、保护文化遗产与资源,在现代城市中保留人文习俗、游憩空间等发挥了极大作用。然而怎样规划老城区的人文绿道,实现将文化、历史、交通进行有机的结合,克服目前绿道"有路无绿、不近人情"的缺陷,有必要对广州现在实施的绿道进行总结,特别对人文绿道进行综合性分析,进而为提高人文绿道设计及实施管理等提供一定的参考与经验。一、人文绿道概念对于一般的绿道,人们普遍接受埃亨(Ahern)提出的绿道概念。参 相似文献
999.
1000.
在2014北京客车展上,宇通客车发布了E7纯电动客车,再次用实际行动向业界证实了自身的技术实力。据宇通新能源技术部相关人员介绍,E7纯电动客车依托睿控TM技术平台,采取"空间布置最大化、管线路布局最优化、综合能量管理最优化"的理念进行整车设计。 相似文献