交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法

为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

一种基于车辆跟踪的微观交通参数采集方法

微观交通参数采集是智能交通中的重要技术。本文用基于车辆跟踪的方法提取微观交通参数，首先，利用动态图像处理技术进行车辆跟踪；然后，建立适于交通参数采集的摄像机模型：在此基础上，提出了基于车辆跟踪的车辆位置检测算法，瞬时速度估计算法，并阐述了其它交通参数采集方法，试验表明，这些方法可以有效的提取交通参数，实施方便。     

正面碰撞用HIII 50百分位男性假人颈部标定系统的研究

介绍了汽车正面碰撞过程中所用到的HybridIII50％男性假人及其标定原理,着重介绍其颈部标定试验设备、试验步骤、试验结果及分析,并给出相应问题的解决方案,最终阐明颈部标定的必要性。     

基于传递函数标定法的异型盾构隧道地铁列车运行振动分析

基于某城市地铁的异型盾构隧道,采用实际场地传递函数标定数值模型的方法,对异型盾构隧道地铁振动问题进行了研究.研究结果表明:异型盾构隧道埋深增加量与Z振级衰减量不是线性关系;单从地铁环境振动控制角度而言,存在1个最佳经济埋深,本算例的最佳经济埋深为15～20 m;地铁列车运行引起的80 Hz以上频段的振动衰减非常快,传至地面时振动峰值频率为63 Hz;若采用钢弹簧浮置板进行隔振,隧道正上方地面位置Z计权总振级可以减小14.6 dB.     

射频外卡用作城轨乘车凭证的探究简

上海地铁13号线列车视频监控系统采用全数字网络化传输,具备高冗余性以及较强的抗干扰能力,整个系统性能稳定,监控效果良好。从系统技术方案、设备配置以及系统功能方面对13号线列车视频监控系统进行了详细的介绍。该系统选用了区别于普通摄像机的数字全号摄像机,并介绍了数字全景摄像机的拍摄视角、机械结构以及画面处理等功能。     

铁路车辆监测图像识别模型训练及验证平台研究

针对铁路车辆轨边图像检测系统现有图像自动识别模型训练及评价过程中训练数据不足、数据质量不高、评价标准不一致等问题,研究铁路车辆监测图像识别模型训练及验证平台。设计故障图像数据统一接入,专家标定数据形成,自动识别模型接入、训练、对比评测等方法,为故障图像自动识别模型提供标准训练数据、统一评测验证与管理服务的能力。实践表明,该平台实现了车辆故障图像数据的集中汇总与统一管理,为铁路车辆监测图像自动识别技术的发展提供了有力支持。     

工区用铁路轨距尺轨距和超高示值标定器的研制

在工务部门需要频繁使用轨距尺,一些未到检定期的轨距尺示值不准的问题不能及时发现,为此,研制出工区铁路轨距尺轨距和标高示值标定器,在使用轨距尺前对其计量性能进行确认。介绍标定器的主要技术参数、标定原理、结构及标定方法。     

一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．     

汽油机OBD失火标定技术的研究(中国Ⅲ、Ⅳ阶段)

根据GB 18352.3-2005<轻型汽车污染物排放限值及测量方法>中OBD及其功能要求,介绍了失火诊断和标定流程.阐述了实际失火监测区的标意方法,包括发动机转速n3的标定和失火监测区进气管压力的标定.论述了失火判定阈值的标定方法和失火亮灯报警阈值的标定方法.