广东省高速公路大小修费用模型标定研究

<正>1项目来源2008年度广东省公路勘察规划设计院股份有限公司自主立项,广东省交通集团有限公司科技项目编号:KJXM-031。2主要完成单位广东省公路勘察规划设计院股份有限公司3主要技术内容收集了1990年～2007年广东省主要高速公路     

汽车空调温度风门控制方法研究

基于汽车空调热交换系统HVAC总成的固有特性——温度线性试验数据,提取对舒适性控制有用的试验数据来制定HVAC温度风门最合理的控制算法,自动空调控制系统可利用此方法,并结合空调系统中其它控制对象的控制方法,来实现自动空调舒适性在设计阶段的预标定,最终能帮助车企和零部件企业快速实现自动空调实车道路标定,使整车空调系统满足乘员的舒适性需求。     

动力连续同步检测技术(CCC)在无砟轨道路基填筑质量控制、验收中的应用

结合动力连续同步检测技术在国外无砟轨道路基建设中应用的经验,重点讨论与岩土工程密切相关的课题,如动力参数和路基刚度/密实度的相关性、填土种类和含水量对相关性的影响、参数标定以及路基验收的方法和条件,包括标定函数、质量要求和适用范围。并以德国某无砟轨道高速铁路路基检测标段实测结果为例,介绍动力连续同步检测技术的工程实际应用。     

铁路车辆承载鞍鞍面内弧半径测量系统的研究

阐述了用线激光三角法进行铁路车辆承载鞍内弧半径测量的方法,提出了一种可行的标定方案,通过计算得到测量系统的参数初值,并由此确定标定点的选取,通过三坐标机的探针在平台上移动来获取标定点的坐标,得到二维标定表,利用插值获得承载鞍内弧曲面的坐标,由此拟合出内弧轮廓的方程并来求得承载鞍的半径.     

江阴大桥监控系统改造

江阴大桥建设于上世纪末期，其高速公路监控系统由于使用时间已近10年，设备老化严重，改造升级任务十分紧迫。文章结合江阴大桥监控系统的技术改造实际，对同类型高速公路监控系统的改造问题进行探讨。     

热烈祝贺我公司科技项日——《公路项日车辆当量系数与通行能力标定研究》：荣获2008年度全国优秀工程咨询成果奖二等奖

由我公司研究完成的广东省交通厅科技项目——《公路项目车辆当量系数与通行能力标定研究》，于2008年7月10日通过了由广东省交通厅组织的科学技术成果函审鉴定，鉴定认为该成果整体上已达到国内领先水平。     

视频桥墩防撞预警系统的设计与实现

提出一种利用视频技术实现对桥墩防撞预警的方法.用单目摄像机,获取当前江面图像,利用图像识别技术识别过往船舶;并通过单目摄像机测距技术测量船舶与桥墩的相对位置,起到预警作用.     

微小扭矩校准用电磁力矩器

微小扭矩校准技术在精密控制、航天等领域具有十分重要的意义，目前使用电磁力矩器用于等臂法产生扭矩的校准技术，在精度、稳定、微型化等方面仍然具有一定的挑战性。本文研制了一种用于高精度动态微小扭矩校准的电磁力矩器，用于微小精密等臂法专用微小扭矩校准系统。首先，采用音圈电机、挠性支承、等臂梁构造了力矩器；然后，基于有限元分析进行了气隙磁场的设计，优化了音圈绕组参数。最后进行了扭矩加载测试，利用砝码进行了力矩的标定，电磁力矩器的扭矩载荷范围为(5-500)μN·m，噪声当量力矩为0.2μN·m (-28dB)，满足校准需求。     

高速公路相机自动标定及道路坐标系构建

为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题，通过引入Frenet坐标系概念，提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段，利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点，并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束，对相机参数进行迭代优化。基于标定结果，将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上，并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征，综合边界约束估计道路中心点。最后，结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量，并利用点平移运动拟合车道线，实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据，在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段，构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比，直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%，弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段，构建方法的平均投影距离为0.077 m，接近最新方法的0.069 5 m；而其平均精度为0.916，显著优于最新方法的0.663；所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化，有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。     

一种适合海上非合作目标定位的数码相机标定方法

使用2部数码相机对海上非合作目标进行定位时,需事先对数码相机进行标定,由于传统的标定法无法满足海上实测需求,本文针对海上非合作目标特点,从线性标定法原理出发,提出一种适合海上非合作目标定位的数码相机标定方法,将需要用到的几枚定焦镜头分别进行内外标定,并记录内外参数,不仅满足了定位需求,而且提高了定位效率。